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전기학회 논문지 P권 , 2019년, pp.173 - 179  
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땅속작물 수확기의 지능형 제어 시스템 개발
Development of An Intelligent Control System for a Underground Crop Harvester

주영훈  임훈  서명국  윤병운  방병주 
  • 초록

    In this paper, we study the system of intelligent underground crop harvester with various control functions. Current underground crop harvester machines are a one-way control system, in which all the operating principle depends entirely on the PTO power coming from the tractor, so there is a limit to the source that can be controlled. Intelligent underground crop harvester development research is to integrate electronic control technology into existing unidirectional mechanical structure, and to implement various functions such as the digging, sorting and collecting function according to the need of the user. If the various controls can be realized in real time according to the environment and crops, it will be possible to improve productivity and convenience in dry-field farming and to develop unmanned agricultural machinery and automatic control in the long term.


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