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학위논문 상세정보

보행 장애물의 위치 검출 시스템에 관한 연구 원문보기
A Study on Position Detecting system of the Gait Obstacle

  • 저자

    徐禎範

  • 학위수여기관

    명지대학교

  • 학위구분

    국내석사

  • 학과

    電子工學

  • 지도교수

  • 발행년도

    1998

  • 총페이지

    iii, 46 p.

  • 키워드

    보행장애물 위치검출 위치계측;

  • 언어

    kor

  • 원문 URL

    http://www.riss.kr/link?id=T8949029&outLink=K  

  • 초록

    본 논문은 시각 장애인의 독립적인 보행을 지원하기 위한 시스템에 관한 연구이다. 본 시스템에서 제공하는 장애물의 위치정보는 시각장애자가 보행 시에 안전영역을 확보하기 위하여 보행 안전영역에서의 장애물을 피해 원활한 보행을 하기 위한 것이다. 이를 위해 본 논문에서는 5방향(상방, 전방, 하방, 좌/우측방)에 대한 장애물 검출 영역을 설정하였다. 각 방향에 대한 장애물 검출을 위해 5방향에 대한 초음파 센서가 장착된 모듈을 설계하여 지팡이에 장착할 수 있게 하고, 초음파를 각 방향으로 방사하여 주위 장애물과의 거리를 계측하였다. 각 방향에서 얻어진 거리에 따른 장애물의 위치 정보를 사용자에게 제공하는 기능을 갖는 시스템을 구현하였다. 시스템은 거리계측부, 선호처리 및 제어부, 경보부로 구성하였다. 시스템을 구현하고 실험해 본 결과, 전방과 좌/우측방에서는 3[m]전후의 장애물을 검출하였고, 하방의 돌출부위와 함몰부위를 검출하였으며, 상방에 있어서는 키 높이의 장애물 등을 효과적으로 검출할 수 있었다. 또한 표면 반사율이 낮은 물체는 계면에서 초음파 에너지를 흡수하는 양이 많으므로 계측정도가 떨어지지만 1.5[m]이내의 근거리에서는 만족한 데이터를 얻을 수 있었다. 각 방향에 대한 보행정보는 거리와 방향별로 서로 다른 음향과 진동을 발생하여 사용자에게 제공하였다.


    In this paper, we proposed the position detecting system of obstacle which aids the blind to supply position information of obstacle for understanding surroundings and safe walking. The proposed system attaching to the white cane, which radiates an ultrasonic to the 5-direction(forward, upward, downward, left/right side) and measures the distance to obstacle and supplies walking information with the alarm. An obstacle detecting of each sector used ultrasonic and the distance measurement used TOF(Time Of Flight) method. This system consists of a distance measurement part, a signal processing/measuring part and an alarm part. The result of experimental testing and performance evaluation, this system detected the obstacle of approximately 3[m] in the forward and left/right side, and over height head of the obstacle in the upward, and prominent and a cave-in part of obstacle in the downward. This system provides a sound and vibration alarm to the blind an obstacle information from each direction and distance.


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