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리 그룹에서의 추정 및 제어 : 이론과 사례 연구 원문보기
Stochastic estimation and control on Lie groups : theory & case studies

  • 저자

    전창묵

  • 학위수여기관

    서울대학교 대학원

  • 학위구분

    국내박사

  • 학과

    기계항공공학부

  • 지도교수

  • 발행년도

    2005

  • 총페이지

    xviii, 136 p.

  • 키워드

    확률 미분 방정식;리 그룹;이토 캘큘러스;확률 제어;비선형 필터;자세 추정;Stochastic differential equation;Lie group;Ito calculus;stochastic control;nonlinear filter;attitude determination;

  • 언어

    eng

  • 원문 URL

    http://www.riss.kr/link?id=T10062882&outLink=K  

  • 초록

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