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학위논문 상세정보

SURF 알고리듬을 이용한 객체 추적 기법 연구 원문보기

  • 저자

    이영민

  • 학위수여기관

    경상대학교 대학원

  • 학위구분

    국내석사

  • 학과

    정보과학과

  • 지도교수

  • 발행년도

    2014

  • 총페이지

    iii, 33 p.

  • 키워드

    SURF Object Tracking 객체 추적;

  • 언어

    kor

  • 원문 URL

    http://www.riss.kr/link?id=T13534223&outLink=K  

  • 초록

    최근 국방 및 항공산업 분야의 개발과 활용이 최대 이슈로 부각되고 있다. 고성능 카메라와 다양한 항공장비로 정찰, 감시 작전, 항공 촬영 등 임무에 활용되고 있다. 본 논문에서는 소형 무인항공기의 대표적인 모델인 '쿼드 콥터'로 부터 전송되는 영상에서 객체 추적 기법을 제안한다. 제안 기법은 SURF(Speeded-Up Robust Features)를 이용하여 특징점과 그 특징점의 서술자를 생성한다. 현재 프레임과 이전 프레임에서 객체는 각 프레임들의 특징점 간에 유사도를 조사하여 인식된다. 유사도는 특징점의 서술자사이에 유클리디안 거리로 계산된다. 객체는 가장 높은 유사도를 가진 3개의 특징점간에 위치와 거리에 따라 객체 영역을 적응적으로 업데이트함으로써 추적된다.


    Currently, the development and utilization of UAV(Unmanned aerial vehicle) in depense and aerospace industries fields are emerged as the biggest issue. The UAV with a high-performance camera and various avionic systems is utilized to the missions such as the reconnaissance, surveillance operations and aerial photography, etc. In this paper, we propose a object tracking method based on the images transmitted from the quad-copter, which is a representative model of the small UAV. In the proposed method, interest point and its descriptor are generated by using SURF(Speeded-Up Robust Features) algorithm. An object in the current frame and the previous one is recognized by examining the similarities between the interest points in each frame. The similarity is based on the euclidean distance between the descriptors of the interest points. according to the position and distance between the three interest points having the highest similarity. the object is tracked by adaptively updating the object area.


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