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학위논문 상세정보

클라우드 로봇 제어를 위한 웹 서버 설계 원문보기
Design of Web Server for Cloud Robot

  • 저자

    호동령

  • 학위수여기관

    호서대학교 대학원

  • 학위구분

    국내석사

  • 학과

    컴퓨터공학과

  • 지도교수

    임성락

  • 발행년도

    2014

  • 총페이지

    iii, 43 p.

  • 키워드

    클라우드로봇 웹서버;

  • 언어

    kor

  • 원문 URL

    http://www.riss.kr/link?id=T13540990&outLink=K  

  • 초록

    웹 서버 기반 클라우드 로봇이 센서로부터 감지된 데이터를 웹 서버로 전송하면 웹 서버는 받은 데이터에 따라 알맞는 명령을 다시 클라우드 로봇에게 보낸다. 클라우드 로봇은 웹 서버로부터 명령을 받아 입출력 장치를 제어한다. 웹 서버는 웹 브라우저로부터 HTTP 요청을 받아 들이고 HTML문서와 같은 웹 페이지를 응답하는 역할을 한다[1]. 사용자는 웹 서버가 제공한 페이지로 클라우드 로봇을 제어할 수 있다. 클라우드 로봇을 제어하기 위한 웹 서버는 사용자도 직접 클라우드 로봇을 제어하기 위해 브라우저부터 온 명령 메시지를 클라우드 로봇에게 보내한 기능을 수행할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 클라우드 로봇은 웹 서버와 통신과 로봇의 입출력 장치 제어 기능을 담당하는 통신 태스크와 장치 제어 태스크 및 디바이스 드라이버를 제시한다. 마지막으로 제시한 태스크들과 디바이스 드라이버를 카메라가 장착된 임베디드 리눅스 기반의 클라우드 로봇에 구현하여 제시한 웹 서버를 통한 라인 트레이싱 동작을 실험함으로써 기능적 타당성을 검토한다.


    Cloud Robotics is the application of cloud computing concepts to robots. In this paper, I describe the design a web server for controlling the cloud robot. The primary function of a web server is to receive the request message from a cloud robot and web browser through HTTP then transmit its corresponding response messages. To review its functional correctness, the web server has been implemented and experimented with the cloud robot equipped with a camera by controlling the line tracing.


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