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산업용 로보트와 제어기술의 현황과 전망

이태진   (한국과기원 정밀기계기술실UU0001375  );
  • 초록

    로보트에는 여러 가지 종류가 있다. 산업용 로보트를 한정하더라도 시퀸스형 로보트서부터 고급형 로보트라 불리는 플레이백형 로보트, 그리고 기계의 조립등을 맡아서 하는 지능 로보트에 이르기 까지 여러 종류의 로보트가 실용화 되어 있다. 따라서 이들의 제어방식도 다 다르다. 산업용 로보트 현황을 살피고 그 제어기술의 현황과 장래의 제어기술의 방향을 전망하여 보기로 한다.


 저자의 다른 논문

  • 이태진 (2)

    1. 1982 "로보트 유감" 電子工學會雜誌 = KIEE review 9 (4): 1~4    
    2. 1983 "기술역사에서 본 로보트산업의 위치와 우리 나라의 현황" 電子工學會雜誌 = KIEE review 10 (6): 1~2    

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