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능동제어식 현가계의 유압 구동장치에 대한 단순화 모델 유도
Deduction of a Simplified Model for the Hydraulic Actuator for a Low-band Type Suspension System

김동윤    (한국과학기술연구원, 기전 연구부, 한국자동차 공학회 정회원   ); 홍예선    (한국과학기술연구원, 기전 연구부, 한국자동차 공학회 정회원   ); 박영필    (연세대학교 기계공학과, 한국자동차 공학회 정회원  );
  • 초록

    In this paper, a simplified model of a hydraulic actuator system for a low-band type active suspension system is derived. To reduce the order of model, time constants of each chamber in hydraulic system are neglected except that of an accumulator. And the dynamics of a spool in the pressure control valve is regarded as a first-order system. The step response and the frequency response of the simplified second-order simulation model exhibit a good agreement with those of the actual system as well as those of the tenth-order simulation model. It is possible to simplify the tenth-order model to the second-order one. The low-band type active suspension model is built up by combining of a quarter car model test rig to testify the validity of the simplified model. The experimental results of suspension characteristics show that the simplified second-order hydraulic actuator model is reasonable to describe the dynamics of the actual hydraulic actuator system for a low-band type active suspension system.


  • 주제어

    저주파 대역형 능동현가계 .   유압구동장치 .   모델 단순화.  

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    1. 1986 "종동력을 받는 첨단질량을 갖는 외말보의 안전성에 관한 실험적 연구" 大韓機械學會論文集 10 (2): 183~187    
    2. 1986 "비보존력을 받는 다수의 집중질량을 갖는 외팔보의 안정성에 관한 연구" 大韓機械學會論文集 10 (1): 43~49    
    3. 1986 "유연한 로보트 팔의 진동제어" 정밀공학 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 3 (2): 28~38    
    4. 1987 "유연한 단일링크 로봇 조작기의 최적귀환제어" 大韓機械學會論文集 11 (6): 923~934    
    5. 1987 "변분원리를 활용한 비선형 진동해석" 大韓機械學會論文集 11 (3): 519~527    
    6. 1987 "비보존 탄성계의 파라미터 불안정" 大韓機械學會論文集 11 (1): 124~131    
    7. 1988 "회전기계의 진동원인 및 현상" 大韓機械學會誌 = Journal of the Korean society of mechanical engineers 28 (1): 12~17    
    8. 1988 "힘 상쇄 관측기를 이용한 탄성계 진동의 능동제어" 大韓機械學會論文集 12 (5): 1016~1025    
    9. 1988 "탄성계의 진동제어" 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 7 (2): 5~19    
    10. 1989 "링크인자 보정에 의한 로보트 위치 정밀도 개선" 정밀공학 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 6 (3): 32~45    

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