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상대 평균화법에 의한 초퍼구동 DC모터 제어 시스템의 해석
Analysis of the Chopper Fed DC Motor Control System Using State Space Averaging Method

정헌상    (조선대 공대 전기공학과   ); 백형래    (조선대 공대 전기공학과   ); 이상일    (조선대 공대 전기공학과   ); 조금배    (조선대 공대 전기공학과   ); 유권종    (한국Energy기술연구소   ); 이완권    (한국표준과학연구원  );
  • 초록

    본 논문은 직류초퍼구동 전동기 제어시스템을 해석 대상으로 하여 전류 연속모드와 전류 불연속모드의 양 모드 동작시에 있어서의 해석을 상태변수법과 상태평균화법을 적용하여 해석하였으며 두 해석 방법의 결과를 비교 검토함과 동시에 상태평균화법에 의하여 시스템의 해석이 근사적이지만 해석이 용이하다는 것을 나타내고 있다. 또한, 본 시스템의 궤환루프 제어시스템에 있어서 상태평균화법을 이용한 평형점 근방의 근사 선형화 방법을 적용함으로써 전달 매트릭스의 형태로 동특성을 표현할 수 있으며, 이것을 이용한 선형 제어법을 적용하여 궤환루프 제어계의 설계기법을 제시하고 있다.


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