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진화 프로그래밍을 이용한 다기준 퍼지 제어
Multicriteria Fuzzy Control using Evolutionary Programming

김광춘    (한국과학기술원 전기공학과   ); 김종환    (한국과학기술원 전기공학과  );
  • 초록

    본 논문에서는 진화 프로그래밍을 이용한 다기준 퍼지제어(MFC : Multicriteria Fuzzy Control)를 제안한다. MFC의 기본적인 아이디어는 출력응답의 속성을 분석하여 기존의 퍼지 제어에 퍼지 척도와 퍼지 적분 이론을 적용한 것이다. 퍼지 적분 평가를 위해서 rise time, overshoot, settling time의 세가지 속성이 사용된다. MFC를 통해서 이 세가지 속성을 조정할 수 있다. 진화 프로그래밍은 원하는 조정 특성을 갖도록 MFC의 퍼지 척도를 최적화한다. 모의 실험을 통해서 제안된 방법이 기존의 퍼지 제어보다 우수함을 보인다.


 저자의 다른 논문

  • 김종환 (15)

    1. 1994 "사구간이 존재하는 시스템을 위한 새로운 퍼지 논리 제어기" 電氣學會論文誌 = The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 43 (3): 468~477    
    2. 1994 "시변 2상 최적화 및 이의 신경회로망 학습에의 응용" 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B b31 (7): 179~189    
    3. 1995 "지능 제어의 새로운 연구 동향" 전기학회지= The Processing of the Institute of Electrical Engineers 44 (3): 27~33    
    4. 1995 "실험적 진화 프로그래밍을 이용한 초정밀 위치 제어" 電子工學會誌 = The journal of Korea Institute of Electronics Engineers 22 (11): 85~95    
    5. 2000 "비젼기반 축구로봇시스템을 위한 복합제어구조에서 행위계층설계 및 시험적 평가" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 6 (2): 197~206    
    6. 2002 "RoboSot 종목을 위한 Dream Come True System" 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine 8 (3): 10~13    
    7. 2002 "퍼스널로봇을 위한 정보 및 감성기술" 전기의 세계 = The proceedings of KIEE 51 (9): 19~25    
    8. 2004 "유비쿼터스 로봇 시스템" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 21 (7): 7~14    
    9. 2004 "로봇 ··· 상상 속에서 차세대 성장산업 핵심으로" 과학과 기술 = The science & technology 37 (5): 80~83    
    10. 2005 "네트워크 환경에서 유비쿼터스 로봇의 구현" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 11 (12): 1051~1061    

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