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퍼지 추론에 의한 로보트 매니퓰레이터의 힘 제어
A Force Control of Robot Manipulator by a Fuzzy Reasoning Method

서일홍    (한양대학교 전자공학과   ); 강복현    (한양대학교 전자공학과   ); 엄광식    (한양대학교 전자공학과   ); 여주희    (한양대학교 전자공학과   ); 오상록    (한국과학기술원  );
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  • 서일홍 (59)

    1. 1986 "F. A의 구성요소" 電子工學會誌 = The journal of Korea Institute of Electronics Engineers 13 (2): 5~11    
    2. 1988 "로봇과 포지셔너 시스템의 특이성 분석과 여유 자유도 제어" 大韓機械學會論文集 12 (6): 1252~1264    
    3. 1988 "보행 로보트의 발전과 응용" 電子工學會誌 = The journal of Korea Institute of Electronics Engineers 15 (6): 21~30    
    4. 1989 "예측 알고리즘을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 경로제어" 한국통신학회논문지 = The journal of the Korean institute of communication science 14 (5): 486~502    
    5. 1989 "로보트와 포지셔너의 특이성 회피 방법" 전자공학회논문지 = Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics 26 (6): 7~14    
    6. 1991 "두 대의 로봇의 근사 최소시간 제어를 위한 충돌회피 궤적 계획" 大韓機械學會論文集 15 (5): 1495~1502    
    7. 1991 "反復 學習槪念을 利용한 두 臺의 로봇의 衝突回避 軌跡計劃" 大韓機械學會論文集 15 (1): 69~77    
    8. 1994 "다중 로보트 협조제어를 위한 Controller의 설계기술" 電子工學會誌 = The journal of Korea Institute of Electronics Engineers 21 (4): 64~71    
    9. 1994 "퍼지 신경망을 이용한 온라인 클러스터링 방법" 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B b31 (7): 199~210    
    10. 1996 "전기자동차의 조향과 추진을 위한 지능형 통합 제어 시스템" 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B b33 (7): 21~31    
  • 엄광식 (1)

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