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Speed Gradient 알고리즘을 이용한 적응제어
Adaptive Control Based on Speed-Gradient Algorithm

정사철    (전북대학교 전자공학과   ); 김진환    (전북대학교 전자공학과   ); 이정규    (전북대학교 전자공학과   ); 함운철    (전북대학교 전자공학과  );
  • 초록

    In this paper, three types of parameter update law which can be used in model reference adaptive control are suggested based on speed-gradient algorithm which was introduced by Fradkov. It is shown that the parameter update law which was proposed by Narendra is a special from of these laws and that proposed parameter update laws can insure the global stability under some conditions such as attainability and convexity. We also comment that the transfer function of reference model shoud be positive real for the realization of parameter update law.


 저자의 다른 논문

  • 정사철 (1)

    1. 1996 "적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 2 (4): 287~296    
  • 김진환 (3)

  • 함운철 (14)

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