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비선형 시스템의 디지털 Feedback 선형화 기법
Digital Feedback Linerization of the Nonlinear System

이홍기    (중앙대학교 제어계측공학과   ); 전홍태    (중앙대학교 전자공학과   ); 김찬호    (현대중전기㈜  );
  • 초록

    The sampling is inevitable in controlling the nonlinear continuous time system. This paper deals with digital feedback linearization problem which eliminates or reduces the effect of the sampling. Necessary and sufficient condition for reducing the sampling error up to O $(h^5)$ are obtained. Also, the effectiveness of our control scheme in accuracy and robustness is shown by comuter simulations.


 저자의 다른 논문

  • 이홍기 (17)

    1. 1994 "비선형 시스템의 제한된 dynamic feedback 을 사용한 선형화" 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B b31 (8): 47~56    
    2. 1995 "유전알고리듬을 결합한 퍼지-신경망 제어 시스템 설계" 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B b32 (8): 1119~1126    
    3. 1995 "비선형 시스템의 샘플링을 전제한 입출력 디커플링" 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B b32 (10): 1247~1258    
    4. 1998 "비선형 시스템의 동적 궤한 입출력 선형화" 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S s35 (4): 40~57    
    5. 2000 "다 입력 이산 비선형 시스템의 선형화" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 37 (1): 30~39    
    6. 2001 "On the Design of the Observers of the Nonlinear System" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 11 (7): 653~658    
    7. 2003 "비선형 제어 시스템의 선형화" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 9 (9): 651~657    
    8. 2006 "실수코딩 유전알고리즘을 이용한 모델 예측 제어 시스템 설계" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 16 (5): 562~567    
    9. 2007 "피드백 유전알고리즘 모델 예측 관측기 설계" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 17 (7): 977~980    
    10. 2010 "소프트 컴퓨팅을 이용한 지능형 네비게이션에 관한 연구" 한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems 20 (6): 799~805    
  • 전홍태 (73)

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