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계층적 구조의 신경회로망을 이용한 거리영상의 분할
Segmentation of Range Images Using Hierachical Structure of Neural Networks

정인갑    (경북대학교 전자공학과   ); 현기호    (창신전문대학교 전자과   ); 이준재    (경북대학교 전자공학과   ); 하영호    (경북대학교 전자공학과  );
  • 초록

    The segmentation of range image is essential to recognize the three dimensional object. Generally, surface curvature is well-known feature for segmentation and classification of the fange image, but it is sensitive to noies. In this paper, we propose the structure of hierarchical neural network using surface curvature for segmentation of range images. The hierarchical structure of neural networks is robust to noise and the result of segmentaion is better than conventional optimization method of single level.


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