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자기구성 퍼지네어의 궤적연구 및 도립진자 제어 적용
Trajectory Study of Self-organizing Fuzzy Control and Its Application to Inverted Pendulum Control

박정일    (영남대학교 전자공학과   ); 류재규    (㈜금성전선 전력연구소  );
  • 초록

    In this paper, we propose a new modification method of the look-up table in self-organizing fuzzy control using look-up table. This method has the property that look-up table is modified to have fast response property. Its principle is that the controller forces the trajectory to go into the fast respose region which the error change amount is larger than the error at initial time whenever the reference or disturbance change. Also we introduce the variable learning speed coefficient which is proportional to distance from switching curve. And to demonstrate the applicability of the proposed method, we had simulation study for some examples and esecuted pole balance experiments with inverted pendulum.


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    2. 2000 "신경회로망을 이용한 리니어 펄스 모터의 정밀 제어" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 6 (11): 987~994    
    3. 2001 "랜덤 신호 기반 학습의 유전 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기의 설계" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 7 (2): 131~137    
    4. 2001 "유전 알고리즘과 시뮬레이티드 어닐링이 적용된 적응 랜덤 신호 기반 학습에 관한 연구" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 7 (10): 819~826    
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