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한국산업안전학회지 v.9 no.1, 1994년, pp.31 - 39  

로보트와 화상처리를 이용한 위험기계의 loading 작업
Loading Work of Dangerous Machine with Image Processing and Robot

이지용    (충북대학교 대학원 산업안전공학과   ); 이병곤    (충북대학교 산업안전공학과  );
  • 초록

    In this study, image processing were performed to recognize the shape of objects and find its center coordinate and direction to grisp the objects by the robot automatically. The proposed methods could be applied to objects even if light is reflected, and to identify the insides and outsides of objects by using the photo sensor and the difference of surface conditions. Also image segmentation is performed to the objects close to each other. These image processing methods will be increased the safety of operators by the automation of dangerous and hazardous machine works.


 저자의 다른 논문

  • 이지용 (2)

    1. 1996 "위험기계의 자동화를 위한 2차원 영상의 군집화 기법 비교 연구" 한국산업안전학회지 11 (1): 39~45    
    2. 1998 "스트링 매칭과 해시 검색을 이용한 겹쳐진 이차원 물체의 인식" 정보처리논문지 = The transactions of the Korea Information Processing Society 5 (7): 1923~1932    
  • 이병곤 (37)

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