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### 최적의 퍼지제어규칙을 얻기위한 퍼지학습법 A Learning Algorithm for Optimal Fuzzy Control Rules

정병묵    (영남대학교 기계공학과  );
• #### 초록

A fuzzy learning algorithm to get the optimal fuzzy rules is presented in this paper. The algorithm introduces a reference model to generate a desired output and a performance index funtion instead of the performance index table. The performance index funtion is a cost function based on the error and error-rate between the reference and plant output. The cost function is minimized by a gradient method and the control input is also updated. In this case, the control rules which generate the desired response can be obtained by changing the portion of the error-rate in the cost funtion. In SISO(Single-Input Single- Output)plant, only by the learning delay, it is possible to experss the plant model and to get the desired control rules. In the long run, this algorithm gives us the good control rules with a minimal amount of prior informaiton about the environment.

• #### 주제어

퍼지제어 .   학습제어 .   최적제어 .   모델규범 퍼지제어 .   조정제어.

• #### 참고문헌 (8)

1. Neuron-Like Adaptive Elements that Can Solve Difficult Learning Control Problems , Barto, A.;Sutton, R.;Anderson, C. , IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics / v.13,pp.834-846,
2. Fuzzy Logic in Control Systems:Fuzzy Logic Controller, Part Ⅰ,Ⅱ , Lee, C. C. , IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics / v.20,pp.404-435,
3. Fuzzy Self-Organizing Controller and Its Application for Dynamic Processes , Shao,S. , Fuzzy Sets and Systems / v.26,pp.151-164,
4. Control of Dynamic Systems Using Fuzzy Learning Algorithm , Chung, B. M.;Oh, J. H. , Fuzzy Sets and Systems / v.59,pp.1-14,
5. Autotuning Method of Membership Function in a Fuzzy Learning Control , Chung, B. M.;Oh, J. H. , Journal of Intelligent & Fuzzy Systems / v.1,pp.335-349,
6. Fuzzy Identification of Systems and Its Application to Modeling and Control , Takagi, T.;Sugeno, M. , IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics / v.15,pp.116-132,
7. Self-Organizing Fuzzy Logic Controller , Zang, B. S.;Edmunds, J. M. , IEE Pro. D. / v.139,pp.460-464,
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저자의 다른 논문

• #### Chung, Byeong-Mook (23)

1. 1997 "실내 기후 실험동에서의 추종 온도제어" 空氣調和冷凍工學 : magazine of the society of air-conditioning and refrigerating engineers of Korea =Air-conditioning and refrigeration engineering 26 (3): 193~199
2. 1998 "뉴로 퍼지 모델을 이용한 편향요크의 RGB색 일치에 대한 제어" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 15 (5): 19~27
3. 1999 "불안정한 다변수 시스템에 대한 퍼지 학습제어" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 5 (7): 808~813
4. 1999 "로봇 비젼을 이용한 대형 2차원 물체의 인식과 가공" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 16 (2): 68~73
5. 1999 "퍼지학습법을 이용한 크레인 시스템의 다변수 제어" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 16 (7): 144~150
6. 2000 "Hybrid Fuzzy Learning Controller for an Unstable Nonlinear System" International journal of the Korean Society of Precision Engineering 1 (1): 79~83
7. 2001 "기울기법을 이용한 최적의 PID 제어 학습법" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 18 (1): 180~186
8. 2002 "자동고속분사기의 정밀 장력제어 시스템 개발" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 19 (9): 27~33
9. 2002 "공차영역을 이용한 대형 2차원 가공물의 형상 검사" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 19 (11): 112~119
10. 2003 "자코비안을 이용한 최적의 신경망 제어기 설계" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 20 (2): 85~93

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