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압전필름 작동기로 구성된 스마트 유연 구조물의 강건추적제어
Robust Tracking Control of Smart Flexible Structures Featuring Piezofilm Actuators

이철희    (인하대학교 대학원 기계공학과   ); 최승복    (인하대학교 기계공학과  );
  • 초록

    This paper presents a robust control of a smart flexible structure featured by a piezofilm actuator characterizing its light weght and quick response time. A mathematical governing equation for the proposed structure is derived by employing Hamilton's principle and a state space control model is subsequentrly obtained through modal analysis. Uncertain system parameters such as frequency variation are included in the control model. A sliding mode control theroy thich has inherent robustness to systme uncertainties is adopted to design a tracking controller for the peizofilm actuator. Using the output informaiton from the tip deflection sensor, a full-order observer is constructed ot estimate state variables for the system. Tracking performances for desired trajectories of sinusoidal amd step functions are evaluated by undertaking both simulation and experimental works.


  • 주제어

    스마트 구조물 .   위치추적제어 .   강건제어 .   압전필름 작동기 .   슬라이딩모드제어.  

  • 이 논문을 인용한 문헌 (3)

    1. Chae, Jang-Su ; Park, Tae-Won 2002. "H Controller Design of Flexible Space Structure with the Uncertainty of Damping Ratio" 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, 26(4): 602~608     
    2. 2004. "Dynamic Modeling and LQG/LTR Controller Design for the Flexible Structures" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering, 21(2): 67~73     
    3. 2004. "Dynamic Modeling and LQG/LTR Controller Design for the Flexible Structures" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering, 21(2): 67~73     

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