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작업영역의 해석적 생성을 위한 2자유도 동작의 동작범위 측정
Measurement on range of two degrees of freedom motion for analytic generation of workspace

기도형    (계명대학교 산업공학과  );
  • 초록

    To generate workspace analytically using the robot kinematics, data on range of human joints motion, especially range of two degrees of freedom motion, are needed. However, these data have not been investigated up to now. Therefore, in this research, we are to investigate an interaction effect of motions with two degrees of freedom occurred simultaneously at the shoulder, virtual hip(L5/S1) and hip joints, respectively, for 47 young male students. When motion with two degrees of freedom occurred at a joint such as shoulder, virtual hip and hip joints, it was found from the results of ANOVA that the action of a degree of freedom motion may either decrease or increase the effective functioning of the other degree of freedom motion. In other words, the shoulder flexion was decreased as the shoulder was adducted or abducted to $60^{\circ}C$TEX>or abducted from $60^{\circ}C$TEX>to maximum degree of abduction, while the shoulder flexion increased as the joint was abducted from $60^{\circ}C$TEX> to $60^{\circ}C$TEX> The flexion was decreased as the virtual hip was bent laterally at the virtual hip joint, and also did as the hip was adducted or abducted from the neutral position. It is expected that workspace can be generated more precisely based the data on the range of two degrees of joint motion measured in this study.


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    1. 1995 "제품설계와 평가를 위한 시각영역의 생성" Journal of the Ergonomics Society of Korea = 大韓人間工學會誌 14 (1): 59~67    
    2. 1995 "들기작업 설계와 평가를 위한 요천추의 Compressive Force 예측모형 비교연구" 대한산업공학회지 = Journal of Korean institute of industrial engineers 21 (4): 581~591    
    3. 1996 "한국 대학생의 가상 hip 관절과 하지관절의 동작범위 측정" Journal of the Ergonomics Society of Korea = 大韓人間工學會誌 15 (2): 125~135    
    4. 1996 "공장 기계 소음 경감을 위한 효율적 차폐 방안 연구" 한국산업안전학회지 11 (4): 34~41    
    5. 1997 "Measurement on comfort range of korean population's joint motions for designing and evaluating workplaces" Journal of the Ergonomics Society of Korea = 大韓人間工學會誌 16 (2): 73~82    
    6. 1997 "로보트 기구학을 이용한 3차원 등편의 작업영역의 생성" Journal of the Ergonomics Society of Korea = 大韓人間工學會誌 16 (3): 11~21    
    7. 1997 "선 자세에서의 인체 관절의 지각 불편도 측정" 산업공학 = IE Interfaces 10 (3): 197~208    
    8. 1997 "중소제조 업체의 표준시간 산정을 위한 시간연구의 적용" 산업공학 = IE Interfaces 10 (2): 115~125    
    9. 1997 "앉은 자세와 선 자세에서의 인체 관절 동작의 지각 불편도 Ranking" 대한산업공학회지 = Journal of Korean institute of industrial engineers 23 (4): 779~791    
    10. 1997 "시각작업의 배경 조건과 8개 Meridian을 고려한 시각영역의 생성" 대한산업공학회지 = Journal of Korean institute of industrial engineers 23 (3): 533~544    

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