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매개변수 접근법에 의한 강인 제어 이론

강환일    (명지대 공대 전기전자공학부   ); 김영철    (충북대 공대 전기전자공학부  );
  • 초록

    이 기술 논문의 목적은 플랜트 모델의 불확실성이 매개변수의 섭동으로 표현되는 제어계의 강인 안정도, 강인 제어성능, 강인 제어기 설계에 관한 최근의 연구결과들을 소개하는 것이다.


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