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신경회로망의 쟈쿄비안을 이용한 feedforward/feedback 병합제어기 설계
The combined feedforward/fedback controller design using jacobians of neural network

조규상    (한양대학교 전자공학과   ); 임제택    (한양대학교 전자공학과  );
  • 초록

    This paper proposes a combined feedforward/feedback controller which uses jacobians of neural network. The jacobians are calculated form the neural network that identifies the nonlinear plant, which are used for designing a jacobian controller and for training a neural network controller. Normally, it takes much time to train the neural network controller. Combining the neural and the jacobian controller, it can be a stable controller from the beginning of training phase of neural network, and it can be implemented as a learning-while-functioning controller. Simulated resutls for the proposed controller show its effectiveness and better performances.


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