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견실성능 최적화를 위한 혼합 H_2/H_{\infty}$ 제어기설계 알고리즘
Mixed H_2/H_{\infty}$ controller design algorithm for robust performance optimization

김종해    (경북대학교 전자전기공학부   ); 방경호    (경북대학교 전자전기공학부   ); 박홍배    (경북대학교 전자전기공학부  );
  • 초록

    In this paper, we consider a generalized mixed H_2/H_{\infty}$ output feedback problem. It is finding an internally stabilizing controller that minimizes a mixed $H_{2}$ / $H_{performance}$ measure. We show that a generalized mixed H_2/H_{\infty}$ system with two exogenous inputs and two controlled signals is transformed into auxiliary system with two exogenous inputs and one controlled signal. The two systems have equivalent performance. Therefore, a complete solution of generalized mixed H_2/H_{\infty}$ output feedback problem is achieved by existing results of mixed H_2/H_{\infty}$ control theory.


 저자의 다른 논문

  • 방경호 (3)

    1. 1997 "이산시스템의 positive real 특성을 유지하는 일반화된 특이 섭동 근사화" 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S s34 (9): 50~59    
  • 박홍배 (47)

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