본문 바로가기
HOME> 논문 > 논문 검색상세

논문 상세정보

퍼지-신경망 제어기를 이용한 불확실한 로보트 매니퓰레이터의 적응 학습 제어
Adaptive Learning Control of an Uncertain Robot Manipulator Using Fuzzy-Neural Network Controller

김성현    (중앙대학교 전자공학과   ); 최영길    (중앙대학교 전자공학과   ); 김용호    (중앙대학교 전자공학과   ); 전홍태    (중앙대학교 전자공학과  );
  • 초록

    This paper will propose the direct adaptive learning control scheme based on adaptive control technique and intelligent control theory for a nonlinear system. Using the proposed learning control scheme, we will apply to on-line control an uncertain but for model perfect matching, it's structure condition is known. The effectiveness of the proposed control schem will be illustrated by simulations of a robot manipulator.


 저자의 다른 논문

  • 최영길 (3)

    1. 1996 "VSS-귀한 신경망을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 6 (4): 39~48    
    2. 1997 "유전 알고리듬과 퍼지논리 시스템을 이용한 비선형 시스템의 피드백 선형화 제어" 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S s34 (3): 46~54    
  • Kim, Yong-Ho (11)

  • 전홍태 (73)

 활용도 분석

  • 상세보기

    amChart 영역
  • 원문보기

    amChart 영역

원문보기

무료다운로드
  • NDSL :
유료다운로드

유료 다운로드의 경우 해당 사이트의 정책에 따라 신규 회원가입, 로그인, 유료 구매 등이 필요할 수 있습니다. 해당 사이트에서 발생하는 귀하의 모든 정보활동은 NDSL의 서비스 정책과 무관합니다.

원문복사신청을 하시면, 일부 해외 인쇄학술지의 경우 외국학술지지원센터(FRIC)에서
무료 원문복사 서비스를 제공합니다.

NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 위의 원문복사신청 또는 장바구니 담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

이 논문과 함께 출판된 논문 + 더보기