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신경회로망을 이용한 비선형 시스템 제어
Nonlinear system control using neural network

성홍석    (서강대학교 전자공학과   ); 이쾌희    (서강대학교 전자공학과  );
  • 초록

    In this paper, we describe the algorithm which controls an unknown nonlinear system with multilayer neural network. The multilayer neural netowrk can be used to approximate any continuous function to any desired degree of accuracy. With the former fact, we approximate unknown nonlinear function on the nonlinear system by using of multilayer neural netowrk. The weights on the hidden layer of multilayer neural network are updated by gradient method. The weight-update rule on the output layer is derived to satisfy lyapunov stability. Also, we obtain secondary controller form deriving step. The global control system consists of controller using feedback linearization method and secondary controller is order to satisfy layapunov stability. The proposed control algorithm is verified through computer simulation.


  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. Seong, Hong-Seok ; Lee, Kwae-Hui 1996. "Nonlinear system control using neural network guaranteed Lyapunov stability" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, 2(3): 142~147     

 저자의 다른 논문

  • 성홍석 (1)

    1. 1996 "리아프노브 안정성이 보장되는 신경회로망을 이용한 비선형 시스템 제어" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 2 (3): 142~147    
  • Lee, Kwae-Hi (29)

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