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정방형 교정 frame을 이용한 카메라의 교정 파라메타 추정에 관한 연구
A study on the calibration parameter estimation of camera using square calibration frame

최성구    (전북대학교 전기공학과   ); 노도환    (전북대학교 전기공학과  );
  • 초록

    The 3-dimensional measurement using stereo vision system must achieve a camera calibration. So far, the 3-dimensional calibration technique that uses two-dimensional grid papar and a non-linear least square method has been developed and tested. But, this method is inefficient because it has many calculation procedure and a non-linear analysis. Therefore, this paper proposed the projective geometric method which produced the calibration parameter by vanishing point. The vanishing point is producted by a cross ratio and a parallel line pairs. The results of the computer simulation show utility of the proposed method.


 저자의 다른 논문

  • 최성구 (1)

    1. 1997 "무한원점을 이용한 주행방향 추정과 장애물 검출" 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S s34 (11): 126~137    
  • 노도환 (6)

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