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다중 모델, 제어기, 스위칭을 이용한 비선형 플랜트의 IMC 제어기 설계
IMC design for nonlinear plants using multiple models, controllers, and switching

오원근    (한양대학교 전자통신공학과   ); 서병설    (한양대학교 전자통신공학과  );
  • 초록

    In this paper, the properties and the design procedures of the internal model control (IMC) structures are discussed and a new nonlinear IMC(NIMC) strategy is proposed. The IMC controllers are simply inverse controller in principle but the development of a NIMC poses difficulties due to the inherent complexity of nonlinear systems. Existing design mehtods are a few and not easy to implement. The proposed approach is using multiple linear models, linear IMC controllers, and swiching scheme instead of using nonlinear model/controller. The advantages of the new approach are that we can use linear IMC mehtod which are now well estabilished and need not global nonlinear models.


 저자의 다른 논문

  • 서병설 (34)

    1. 1980 "리액터 시스템을 위한 고장 진단 사전" 電子工學會誌 = Journal of the Korean Institute of Electronics Engineers 17 (2): 37~52    
    2. 1981 "신경세포 Spontaneous Firing의 Origin에 대한 이론적 연구(I)" 의공학회지 = Journal of biomedical engineering research 2 (1): 3~14    
    3. 1981 "수정된 호지킨-헉슬리 모델" 의공학회지 = Journal of biomedical engineering research 2 (2): 151~158    
    4. 1984 "제어기구의 동조에 대한 연구" 電子工學會誌 = Journal of the Korean Institute of Electronics Engineers 21 (3): 46~54    
    5. 1985 "생체 임피던스" 의공학회지 = Journal of biomedical engineering research 6 (2): 63~68    
    6. 1987 "다변수 제어시스템의 동조에 대한 연구" 의공학회지 = Journal of biomedical engineering research 8 (2): 245~254    
    7. 1987 "과소제동 공정제어시스템의 식별에 대한 연구" 정밀공학 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 4 (3): 35~43    
    8. 1988 "심전도" 의공학회지 = Journal of biomedical engineering research 9 (1): 131~134    
    9. 1988 "심전계(ECG)의 제작설계" 의공학회지 = Journal of biomedical engineering research 9 (2): 247~250    
    10. 1991 "비 최소위상 플랜트에 대한 LQG/LTR에 관한 연구(I) : 최적 근사 방법" 한국통신학회논문지 = The journal of the Korean institute of communication science 16 (10): 972~980    

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