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대화형 음성인식 이동로봇에 관한 연구
A study on the interactive speech recognition mobile robot

이재영    (성균관대학교 전자공학과   ); 윤석현    (성균관대학교 전자공학과   ); 홍광석    (성균관대학교 전자공학과  );
  • 초록

    This paper is a study on the implementation of speech recognition mobile robot to which the interactive speech recognition techniques is applied. The speech command uttered the sentential connected word and is asserted through the wireless mic system. This speech signal transferred LPC-cepstrum and shorttime energy which are computed from the received signal on the DSP board to notebook PC. In notebook PC, DP matching technique is used for recognizer and the recognition results are transferred to the motor control unit which output pulse signals corresponding to the recognized command and drive the stepping motor. Grammar network applied to reduce the recognition speed of the recogniger, so that real time recognition is realized. The misrecognized command is revised by interface revision through the conversation with mobile robot. Therefore, user can move the mobile robot to the direction which user wants.


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    2. 1998 "반음절 단위 HMM을 이용한 연속 숫자 음성인식" 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 17 (5): 73~78    
    3. 1998 "비동기 DS/CDMA 시스템을 위한 역상관 다중사용자 검출기" 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S s35 (6): 1~8    
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    10. 2003 "문장음성 이해를 위한 확률모델에 관한 연구" 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B b10 (7): 829~836    

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