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퍼지-신경회로망과 신경회로망의 혼합동정에 의한 비선형 제어기 설계
Nonlinear Controller Design by Hybrid Identification of Fuzzy-Neural Network and Neural Network

이용구    (동국대학교 전자공학과   ); 손동설    (유한전문대학 전자과   ); 엄기환    (동국대학교 전자공학과  );
  • 초록

    In this paper we propose a new controller design method using hybrid fuzzy-neural netowrk and neural network identification in order ot control systems which are more and more getting nonlinearity. Proposed method performs, for a nonlinear plant with unknown functions, hybird identification using a fuzzy-neural network and a neural network, and then a stable nonlinear controller is designed with those identified informations. To identify a nonlinear function, which is directly related to input signals, we can use a neural network which is satisfied with the proposed stable condition. To identify a nonlinear function, which is not directly related to input signals, we can use a fuzzy-neural network which has excellent identification characteristics. In order to verify excellent control performances of the proposed method, we compare the porposed control method with a conventional neural network control method through simulations and experiments with one link manipulator.


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    2. 1998 "퍼지-신경회로망과 PLL을 이용한 교류서보시스템" 照明·電氣設備學會論文誌 = Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers 12 (3): 139~146    
    3. 1998 "비선형 시스템의 직접제어방식을 위한 다층 신경회로망" 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. C c35 (6): 99~108    
    4. 1999 "유전자 알고리즘을 이용한 최적의 퍼지제어기 설계방식" 한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences 3 (2): 363~371    
    5. 1999 "주변 상황에 적응하는 LVQ 지능 시스템" 한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences 3 (3): 627~638    
    6. 2000 "직교함수 신경회로망에 대한 연구" 한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences 4 (1): 145~154    
    7. 2000 "목적 함수의 연립 방정식화를 위한 직접 도함수 산출에 의한 최적치 계산법" 한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences 4 (1): 155~163    
    8. 2001 "퍼지규칙을 이용한 신경회로망의 자동 구성" 한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences 5 (4): 766~776    
    9. 2001 "유전자 알고리즘과 퍼지 논리 제어기를 이용한 지능 제어 방식" 한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences 5 (7): 1374~1383    
    10. 2001 "EMG 신호의 패턴 분류를 위한 간단한 SOM 방식" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 38 (4): 31~36    

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