본문 바로가기
HOME> 논문 > 논문 검색상세

논문 상세정보

응답특성이 개선된 강인한 적응제어계의 구성에 관한 연구
On a configuration of the improved robust adaptive control systems

이순영    (경상대학교 전기공학과   ); 최재석    (경상대학교 전기공학과  );
  • 초록

    This paper proposea a new adaptive algorithm to improve the performance fo a robust adaptive control system. This adaptive algorithm counteracts the effects of disturbances and makes the time derivative of Lyapunov function non-positive, $V{\leq}0$ . As a result, the output error approaches zero as $t\;\rightarrow\;\infty$ not only in the presence of bounded disturbances, but also in the ideal case. The effectiveness of this proposed algorithm is demonstrated by the stability analysis and simulation results.


  • 주제어

    adaptive control .   robustness .   Lyapunov function.  

 저자의 다른 논문

  • Lee, Soon-Young (10)

    1. 1994 "전력계통의 불확실성을 포함한 유연한 장기전원구성의 수립에 관한 연구" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 4 (1): 64~80    
    2. 2000 "퍼지규칙에 의한 직.간접 혼합 신경망 적응제어시스템의 설계" 한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences 4 (3): 603~610    
    3. 2001 "신경망을 이용한 비선형 직접적응제어기 설계에 관한 연구" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 11 (2): 109~114    
    4. 2005 "외란 관측기를 이용한 새로운 스미스 예측제어기 설계" 한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences 9 (8): 1730~1734    
    5. 2007 "시간지연 시스템 제어를 위한 적응외란관측자 설계" 전기학회논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 56 (9): 1676~1679    
    6. 2009 "시간지연 시스템 제어를 위한 적응제어 알고리즘 개발" 전기전자학회논문지 = Journal of IKEEE 13 (1): 36~40    
    7. 2009 "Modeling and Parameter Identification of Coal Mill" Journal of power electronics : JPE 9 (5): 700~707    
    8. 2010 "화력발전소의 과열기증기의 온도제어" 전기학회논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 59 (11): 2006~2011    
    9. 2010 "과열기와 과열저감기에 대한 모델링 및 파라미터 추정" 전기학회논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 59 (11): 2012~2015    
    10. 2017 "시간지연시스템의 외란응답 특성 개선을 위한 외란 관측기 설계에 관한 연구" 전기전자학회논문지 = Journal of IKEEE 21 (4): 424~427    
  • Choi, Jae-Seok (18)

 활용도 분석

  • 상세보기

    amChart 영역
  • 원문보기

    amChart 영역

원문보기

무료다운로드
  • NDSL :
유료다운로드

유료 다운로드의 경우 해당 사이트의 정책에 따라 신규 회원가입, 로그인, 유료 구매 등이 필요할 수 있습니다. 해당 사이트에서 발생하는 귀하의 모든 정보활동은 NDSL의 서비스 정책과 무관합니다.

원문복사신청을 하시면, 일부 해외 인쇄학술지의 경우 외국학술지지원센터(FRIC)에서
무료 원문복사 서비스를 제공합니다.

NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 위의 원문복사신청 또는 장바구니 담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠
이 논문과 함께 출판된 논문 + 더보기