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최소분산 자기동조 PID제어기
A self tuning PID controller with minimum variance

조원철    (경북대학교 전자.전기공학부   ); 전기준    (경북대학교 전자.전기공학부, 제어계측신기술연구센터  );
  • 초록

    This paper presents a self tuning method of a velocity type PID controller for minimum or non-minimum phase systems with time delays. The velocity type PID control structure is determined in the process of minimizing the variance of the auxilliary output, and self tuning effect is achieved through the recursive least square algorithm at the parameter estimation stage and also through the Robbins-Monro algorithm at the stage of optimizing a design parameter. This method is simple and effective compared with other existing methods[1,2]. Numerical examples are included to illustrate the procedure and to show the performance of the control system.


  • 주제어

    velocity type PID controller .   generilized minimum variance control .   design parameter .   Robbins-Monro algorithm.  

  • 이 논문을 인용한 문헌 (2)

    1. Cho, Won-Chul ; Jeong, In-Gab ; Shim, Tae-Eun 2002. "Design of a Self-tuning Controller with a PID Structure Using Neural Network" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어, 39(6): 1~8     
    2. 2003. "Design of a Direct Self-tuning Controller Using Neural Network" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어, 40(4): 264~274     

 저자의 다른 논문

  • Jeon, Gi-Joon (21)

    1. 1994 "신경망의 학습속도 개선 및 제어입력 보상을 통한 비선형 시스템의 적응제어" 電氣學會論文誌 = The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 43 (6): 991~1000    
    2. 1996 "신경회로망 조정기를 이용한 상호 연결된 비선형 시스템의 비집중 제어" 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B b33 (6): 208~216    
    3. 1996 "신경회로망을 이용한 상호 연결된 시스템의 비집중 제어와 평면 로봇 매니퓰레이터에의 응용" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 2 (2): 88~95    
    4. 1997 "다변수 자기동조 PID 제어기의 설계" 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S s34 (7): 66~77    
    5. 1997 "비선형 마찰이 존재하는 조준경 안정화 시스템의 신경망 제어기 설계" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 3 (2): 139~148    
    6. 1997 "ART2 신경회로망을 이용한 선형 시스템의 다중고장진단" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 3 (3): 244~251    
    7. 1997 "고정밀 CNC 머신을 위한 신경망 윤과제어" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 7 (5): 1~7    
    8. 1998 "막대부하 시스템의 간접 신경망제어" 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S s35 (1): 52~59    
    9. 1998 "선형시스템의 모델기반 고장감지와 분류" 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S s35 (1): 68~79    
    10. 1998 "성능평가 계층이 있는 자기구성 퍼지제어기" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 8 (2): 21~34    

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