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과모델된 선형 시불변 이산 시간 시스템의 적응 제어법칙
Adaptive control of overmodeled linear time-invariant discrete systems

양현석    (홍익대학교 전자전기공학부   ); 이호신    (고등기술연구소  );
  • 초록

    This paper presents a parameter adaptive control law that stabilizes and asymptotically regulates any single-input, linear time-invariant, controllable and observable, discrete-time system when only the upper bounds on the order of the system is given. The algorithm presented in this paper comprises basically a nonlinear state feedback law which is represented by functions of the state vector in the controllable subspace of the model, an adaptive identifier of plant parameters which uses inputs and outputs of a certain length, and an adaptive law for feedback gain adjustment. A new psedu-inverse algorithm is used for the adaptive feedback gain adjustment rather than a least-square algorithm. The proposed feedback law results in not only uniform boundedness of the state vector to zero. The superiority of the proposed algorithm over other algorithms is shown through some examples.


  • 주제어

    adaptive control .   overmodeled system.  

  • 참고문헌 (7)

    1. Stable adaptive regulation of arbitrary n_th order plants , G.Kreisselmeier;M.C.Smith , IEEE Trans. Automat. Contr. / v.AC-31,pp.299-305,
    2. Robustness of adaptive controllers-a survey , R.Ortega;Y.Tang , Automatica / v.25,pp.651-677,
    3. A cyclic switching strategy for parameter adaptive control , F.M.Pait;A.S.Morse , Tech. Rep. Dept. Elec. Eng. / v.,pp.,
    4. Parameter adaptive control: A solution to the overmodeling problem , G.Kreisselmeier , IEEE Trans. Automatic Contr. / v.39,pp.1819-1824,
    5. Robust adaptive regulation with minimal prior knowledge , F.Giri;M.M'Saad;L.Dugard;J.M.Dion , IEEE Trans. Automatic Contr. / v.37,pp.305-315,
    6. Robust adaptive regulation without persistent excitation , R.Lozano-Leal , IEEE Trans. Automat. Contr. / v.34,pp.1260-1267,
    7. An indirect adaptive controller with a self-excitation capability , G.Kreisselmeier , IEEE Trans. Automat. Contr. / v.AC-34,pp.524-528,

 저자의 다른 논문

  • 양현석 (6)

    1. 2000 "SISO 비선형 시스템의 적응 추종제어 기법" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 37 (2): 1~7    
    2. 2009 "고유구조 지정에 의한 슬라이딩 평면 설계와 불확실한 시스템의 슬라이딩 모드 제어" 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems 15 (8): 812~817    
    3. 2011 "비선형 마찰력이 있는 시스템의 강인한 적응제어기법" 한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society 12 (11): 5194~5201    
    4. 2012 "무선 센서 네트워크의 성능 향상을 위한 새로운 라우팅 알고리즘" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 49 (1): 39~45    
    5. 2014 "매입형 영구자석 동기전동기 상수의 추정 및 적응제어기법" 한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society 15 (2): 1044~1050    
    6. 2016 "MRAS를 이용한 매입형 영구자석 동기전동기의 상수 추정 및 적응제어기법" 한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society 17 (2): 697~702    

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