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멀티레이트 표본 데이타 제어 시스템의 안정화
Stabilization for multirate sampled-data control systems

이상정    (충남대학교 전자공학과   ); 김영백    (충남대학교 전자공학과, 국방과학연구소  );
  • 초록

    This paper proposes a stabilizing controller for the multirate sampled-data systems which have a periodic output measurement scheme. A sufficient condition for maintaining observability in the multirate sampled-data system is derived and a design strategy for disturbance rejection is proposed. The proposed controller has IMC structure, and can be decomposed into the disturbance estimator and the inverse of the fast uniform sampled plant. We assume that the plant is open-loop stable and the disturbance consists of a sum of finite number of sinusoids with different frequencies. An example is presented for illustrations.


  • 주제어

    multirate systems .   IMC(Internal Model Control) .   disturbance rejection.  

  • 참고문헌 (20)

    1. Development and applications of multirate digital control , D.P.Glasson , IEEE Control Systems Magazine / v.,pp.2-8,
    2. Block multirate input-output model for sampled-data control systems , P.Alberto , IEEE Trans. Automatic. Contr. / v.AC-33,pp.1085-1088,
    3. The Shannon sampling theorem-its various extensions and applications: a tutorial review , Abidal,J.Jerry , Proc. IEEE / v.65,pp.1565-1596,
    4. Internal model control. 1. a unifying review and some new results , C.E.Garcia;Manfred Morari , Ind. Eng. Chem. Process Des. Dev. / v.21,pp.308-323,
    5. Coating mass control design for a continuous galvanizing line , W.J.Edwards(et al.) , Automatica / v.12,pp.225-235,
    6. Periodic regulators with incomplete and noisy measurements , S.Bittanti;P.Colani;G.De,Nicolao , Proc. 29th Conf. Decision Contr. / v.,pp.,
    7. A parameterization of stabilization controllers for multirate sampled-data systems , D.G.Meyer , IEEE Trans. Automat. Contr. / v.AC-35,pp.233-236,
    8. Structure analysis of periodically controlled chemical process , K.Onogi;M.Matsubara , Chem. Eng. Sci. / v.34,pp.1009-1019,
    9. Stability theory for linear time-invariant plants with periodic digital controllers , B.A.Francis;T.T.Georgiou , IEEE Trans. Automat. Contr. / v.AC-33,pp.820-832,
    10. Controller parameterization for time-varying multirate plants , R.Ravi;P.P.Khargonekar;K.D.Minto;C.N.Nett , IEEE Trans. Automat. Contr. / v.AC-35,pp.1259-1262,
    11. Periodical operation of chemical process and evaluation of conversion improvements , K.Schadlich;U.Hoffman;H.Hoffman , Chem. Eng. Sci. / v.38,pp.1375-1384,
    12. Convergence properties of the Riccati difference equation in optimal filtering of nonstabilization systems , S.W.Chan;G.C.Goodwin;K.S.Sin , IEEE Trans. Automat. Contr. / v.29,pp.110-118,
    13. Optimal and robust controllers for periodic and multriate systems , M.A.Dahleh;P.G.Voulgaris;L.S.Valavani , IEEE Trans. Automat. Contr. / v.AC-37,pp.90-99,
    14. H state estimation for linear periodic systems , L.Xie;C.E.Souza , Proc. 29th Conf. Decision Contr. / v.,pp.1388-1393,
    15. Two delay robust digital control and its applications avoiding the problem on unstable zeros , T.Mita;Y.Childa;Y.Kaku;H.Namasato , IEEE Trans. Automat. Contr. / v.AC-33,pp.962-970,
    16. A new class of shift varying operators, their shift-invariant equivalents and multirate digital systems , D.G.Meyer , IEEE Trans. Automat. Contr. / v.AC-35,pp.429-433,
    17. A process model of moisture variations , C.Lindenborg , Pulp and Paper Canada / v.87,pp.42-147,
    18. Robust control of linear time invariant plants using periodic compensation , P.P.Khargonekar;K.Poolla;A.Tannenbaum , IEEE Trans. Automat. Contr. / v.AC-30,pp.1088-1096,
    19. C.T.Chen , Linear System Theory and Design / v.,pp.,
    20. A dual rate digital compensator for zero assignment , C.Zhang , Systems and Control Letters / v.19,pp.225-232,
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. Son, Seok-Bo ; Park, Sang-Hyeon ; Kim, Yeong-Baek ; Park, Chan-Sik ; Lee, Sang-Jeong 2002. "Stabilization of Multirate Sampled-Data Control Systems in Case of Open-Loop Unstable Plant" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, 8(7): 547~555     

 저자의 다른 논문

  • 이상정 (91)

    1. 1998 "자전 안정화형 탐색기 주사루프의 비연성 제어기 설계" 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S s35 (5): 35~41    
    2. 1999 "약결합 방식의 GPS/INS 통합시스템 설계" 韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST 2 (2): 186~196    
    3. 2000 "국부수평 스트랩다운 관성항법 속도 및 자세의 3 샘플 알고리즘" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 6 (3): 291~297    
    4. 2000 "GPS 이중주파수 측정치를 이용한 효율적인 실시간 미지정수 결정방법" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 6 (8): 719~726    
    5. 2000 "원격조작기의 속도포화 보상 힘반영 제어" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 6 (10): 894~902    
    6. 2000 "분리형 GPS/DR 통합 칼만 필터 구현" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 6 (10): 928~935    
    7. 2000 "제어입력 포화를 고려한 고하중 원격조작기의 힘반영 유연성 제어" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 37 (5): 22~33    
    8. 2000 "이차원 자세 측정용 GPS 수신기 설계" 韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST 3 (2): 131~139    
    9. 2001 "GPS/ GLONASS 통합 수신용 RF 전단부의 설계 및 제작" 韓國電磁波學會論文誌 = The journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science 12 (4): 494~502    
    10. 2001 "이중 모드 GPS/DR 통합 칼만필터" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 7 (3): 269~275    

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