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시간지연 제어를 이용한 엔진 토크 및 엔진/자동변속기 속도 제어 시스템
Engine torque and engine/automatic trandmission speed control systems using time delay control

송재복    (고려대학교 기계공학과   ); 이승만    (도미 중  );
  • 초록

    Time delay control(TDC) law has been recently suggested as an effective control technique for nonlinear time-varying systems with uncertain dynamics and/or unpredictable disturbances. This paper focuses on the applications of the TDC algorithm to torque control of an engine system and speed control of an engine/automatic transmission system. Through the stability analysis of the engien system based on TDC, determination of the appropriate time delay and control factor is investigated. It was revealed that the size of time delay of the TDC law should be greater than that of transport delay of the system for both stability and better control performance. Simulation and experimental results for the engine torque control and engine/automatic transmission speed control systems show both relatively good command following and disturbance rejection properties. However, TDC controller shows rather slow responses when applied to the system with large transport delay.


  • 주제어

    time delay control .   engine torque control .   engine/automatic transmission speed control .   transport delay.  

  • 참고문헌 (9)

    1. An observer design for time-delay control and its application to DC servo motor , P.H.Chang;J.W.Lee , Proc. of American Control Conference / v.,pp.1032-1036,
    2. 시간 지연 제어를 이용한 엔진 토크 제어 시스템 , 이승만 , 석사 논문, 고려대학교 기계공학과 / v.,pp.,
    3. Dynamic analysis and control of high speed and high precision active Magnatic Bearings , K.Youcef-Toumi;S.Reddy , ASME Journ. of Dynamic Systems Measurement, and Control / v.114,pp.623-633,
    4. A view of automotive control systems , U.Kiencke , IEEE Control Systems Magazine / v.,pp.11-19,
    5. Traction control system - simulation analysis of the control system , K.Yamada;M.Hashiguchi;M.Ito , Internation Journal of Vehicle Design / v.12,pp.89-96,
    6. A time delay controller for systems with unknown dynamics , K.Youcef-Toumi;O.Ito , ASME Journ. of Dynamic Systems, Measurement, and Control / v.112,pp.133-141,
    7. Theory of time delay control and application to magnetic Bearings , S.Reddy , Ph. D. Thesis, Dept. of Mechanical Engineering, MIT / v.,pp.,
    8. 엔진 토크 제어에 의한 차량 구동력 제어 알고리즘의 개발 , 곽관웅;송재복 , 대한기계학회 춘계학술대회논문집 / v.,pp.775-780,
    9. Application of reduced order model to automotive engine control system , E.Kamei(et al.) , ASME Journ. of Dynamic Systems, Measurement, and Control / v.109,pp.232-237,
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. 2000. "Longitudinal Control of the Lead Vehicle of a Platoon in IVHS using Backstepping Method" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering, 17(5): 137~144     

 저자의 다른 논문

  • Song, Jae-Bok (69)

    1. 1997 "시간지연제어에 기초한 스로틀액츄에이터 시스템의 제어" 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A 21 (12): 2081~2089    
    2. 1998 "엔진맵에 기초한 엔진제어 TCS 슬립제어 알고리듬의 개발" 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A 22 (2): 428~436    
    3. 1998 "능동 임피던스의 구현에 기초한 운동 발생기의 개발" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 15 (7): 160~166    
    4. 1998 "운동감의 정량화를 위한 감성공학적 기법 개발에 관한 연구" Journal of the Ergonomics Society of Korea = 大韓人間工學會誌 17 (1): 11~22    
    5. 1999 "제한된 제어 입력을 갖는 시스템에 대한 시간 지연 제어기의 설계" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 5 (2): 166~173    
    6. 2000 "참조표를 이용한 재파지 계획기" 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A 24 (4): 848~857    
    7. 2000 "제어신호가 제한된 모델기준제어를 위한 가변기준모델" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 6 (3): 241~247    
    8. 2000 "토크맵을 이용한 칼럼형 전기식 동력조향 시스템의 제어로직" 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 8 (4): 186~193    
    9. 2000 "개인차 보상을 고려한 팔운동감의 정량화 방법" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 17 (2): 227~234    
    10. 2000 "Improvement of Vehicle Directional Stability in Cornering Based on Yaw Moment Control" KSME international journal 14 (8): 836~844    

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