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오차.되먹임 비선형 보상기를 이용한 SR 모터의 견실한 속도 제어
A Robust Speed Control of SR Motor Using Error.Feedback Nonlinear Compensator

이태규    (인하대학교 전기공학과   ); 허욱렬    (인하대학교 전기공학과  );
  • 초록

    The speed of SR(Switched Reluctance) motor can be controlled by switching angle. However, since the relation between speed and switching is nonlinear, it is difficult for simple adjustment schemes to achieve the desired performances. In this paper, an error.feedback nonlinear compensator with robustness is proposed for improving the performances of the switching angle controlled SR motor. The proposed controller consists of integral type control and relay type control. The integral type controller which operates regulation, is derived by the steady.state I/O(input/output) map and the relay type controller which works tracking, is designed by Lyapunov stability theory. The validities of the proposed controller are confirmed with the experimental results.


  • 주제어

    SR motor .   switching angle .   error.   feedback nonlinear compensator .   steadyㆍstate I/O map.  

  • 참고문헌 (12)

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    3. SRM inverter topologies : a comparative evaluation , S. Vukosavic;V.R. Stefanovic , IEEE Trans. on Industrial Applications / v.27,pp.1034-1047,
    4. Servomechanisms in nonlinear systems : the integral manifold approach , H.C. Tseng , American Control Conference / v.,pp.3052-3053,
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 저자의 다른 논문

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    1. 1995 "지능 제어를 위한 신경 회로망 기술 개요" 電子工學會誌 = The journal of Korea Institute of Electronics Engineers 22 (11): 46~59    
    2. 1996 "이동구간 예측제어 기법을 이용한 적응 제어기의 전기로 적용" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 2 (1): 60~66    
    3. 1996 "슬라이딩 제어기법을 이용한 교류 서보 시스템의 속도제어" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 2 (2): 115~120    
    4. 2000 "새로운 윤곽 모델링에 의한 퍼지논리형 상호결합제어기 설계" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 37 (1): 10~18    
    5. 2001 "뉴로퍼지방식 광유도식 무인반송차의 경로추종 제어" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 7 (9): 723~732    
    6. 2002 "Autonomous Family Machine 요소기술" 전기의 세계 = The proceedings of KIEE 51 (12): 26~32    
    7. 2004 "기어의 백래쉬 보상을 위한 퍼지 보상기 설계" 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 53 (12): 799~803    
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    9. 2004 "CAN내장 휴머노이드 로봇에 대한 진보된 우선순위 적용" 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 53 (10): 714~719    
    10. 2005 "이동 로봇의 퍼지 재점착 제어기 설계" 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 54 (1): 48~55    

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