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가변 구조 제어를 이용한 AC 서보 모터의 고성능 제어
Variable structure control of AC servo motors for high performance

김정호    (서울대학교 전기공학부   ); 은용순    (서울대학교 전기공학부   ); 조동일    (서울대학교 전기공학부  );
  • 초록

    A variable structure controller is developed for an AC servo motor used in CNC milling machines. The designed controller is implemented as an outer loop controller to a factory designed motor-servopack system. The robustness parameter is tuned for a fast response when the speed tracking error is large, while it is tuned for small oscillations when the speed tracking error is small. The designed controller is installed on a CNC machine using a PC. Cutting experiments show improved performance over the factory-designed controller.


  • 주제어

    variable structure control .   sliding mode .   AC servo motor .   milling experiment.  

  • 참고문헌 (29)

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