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제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine v.2 no.3, 1996년, pp.16 - 24   피인용횟수: 2

공장자동화를 위한 지능 로봇 시스템

성학경    (삼성전자 주식회사 자동화연구소   ); 김진오    (삼성전자 주식회사 자동화연구소   ); 김성권    (삼성전자 주식회사 자동화연구소  );
  • 초록

    선진각국에서는 여러분야에서 지능화 로봇이 연구되고 있다. 이동 로봇분야에서는 청소용 로봇, 경비용 로봇, 안내용 로봇 등을 개발하여 실용화 및 기업의 이미지 홍보를 위하여 사용하고 있으며 보다 지능화된 로봇을 구현하기 위해 Mapping 기술과 같은 요소기술에도 많은 연구가 이루어지고 있다. 더우기 작업조건이 어렵거나 특수한 환경, 예로서 고층빌딩, 건설현장 및 고온, 다습, 유독유해한 환경에서도 인간을 대신하여 작업을 수행할 수 있는 지능화 로봇의 연구도 활발히 진행되고 있다. 여기서는 이상에서 ICMR에 대하여 설명한다.


  • 참고문헌 (5)

    1. 반도체 Wafer Cassette Handling용 Mobile Robot System , 성학경;김동일;김성권 , 94 Korean Automatic Control Conference / v.,pp.1-6,
    2. Sensor-Based Navigation Control And Calibration of A Wafer-Handling Mobile Robot , D.I.Kim;J.K.Kim;H.K.Sung;S.Kim , 30th IAS(Industry Applications Society)Annual Meeting / v.,pp.1922-1927,
    3. Start of autonoumous mobile Robots operation in clean room , T.Yamashita;M.Murate;M.Onishi;H.Tabata , IEEE/RSJ Inter. Workshop on Intelligent Robots and Systems / v.,pp.512-519,
    4. RELIABLE CONTROL , 陶山 貢市 , 計測と制御 / v.35,pp.151-158,
    5. 지능제어기술 , 변증남 , 생산자동화 / v.,pp.60-62,
  • 이 논문을 인용한 문헌 (2)

    1. Lee, Min-Chul ; Kim, Bum-Jae ; Lee, Seok 2000. "Development of an Algorithm for Predictable Navigation and Collision Avoidance Using Pattern Recognition of an Obstacle in Autonomous Mobile Robot" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering, 17(7): 113~123     
    2. 2003. "A Study on the Wiring Control Method of Hand & Auto Operation of an Easy Elevator" 전기전자재료학회논문지 = Journal of the Korean institute of electronic material engineers, 16(4): 351~357     

 저자의 다른 논문

  • 성학경 (2)

    1. 2000 "디지털 홈 로봇의 개발동향" 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine 6 (6): 9~14    
    2. 2003 "해외 지능로봇의 개발동향" 정보과학회지 = Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers 21 (11): 28~32    
  • 김성권 (15)

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