본문 바로가기
HOME> 논문 > 논문 검색상세

논문 상세정보

휴먼로봇

김문상    (한국과학기술연구원   ); 오상록    (한국과학기술연구원   ); 홍예선    (한국과학기술연구원   ); 박종오    (한국과학기술연구원   ); 이종원    (한국과학기술연구원  );
  • 초록

    초록이 없습니다.


  • 참고문헌 (27)

    1. an easy way of controlling two cooperating robots handling light objects at low speed , dauchez , Proc. 25th IEEE Int. Conf. on Decision and Control / v.,pp.1271-1272,
    2. Perfomance evaluation of manipulators usint the Jacobian and its application to trajectory planning , Uchiyama,K.Shimizu;K.Hakomori , Proc. 2nd Int. Symp. of Robotics Research / v.,pp.447-454,
    3. Design of prismatic quadraped walking vehicle TITAN , Horose;Shigeo(et al.) , Proc. 5th Int. Conf. Advanced Robotics / v.,pp.723-728,
    4. Total system of advanced robot for nuclear power plant facilities , Uesugi;Nobuo(et al.) , Proc. 1991 Int. Symposium on Advanced Robot Technology / v.,pp.111-117,
    5. Direct Recovery of Three-Dimensional Scene Geometry from Binocular Stereo Disparity , Wildes , IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence / v.13,pp.,
    6. Hybrid position force control for coordination of a two-arm robot , Uchiyama,N.Iwasawa;K.Hakomori , Proc. Int. Conf. on Robotics and Automation / v.,pp.1242-1247,
    7. A closed-form solution for the control of manipulators with kinematic redundancy , Chang , Proc. IEEE Int. conf. Robotics and Automation / v.,pp.9-14,
    8. Kinematic Characterization of Manipulators:An Approach to Defining Optimality , Chiu , IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation / v.,pp.828-833,
    9. On a control scheme for two cooperating robot arms , Lim;D.H.Chung , Proc. 24th Conf. Decision and Control / v.,pp.334-337,
    10. Development of a biped walking robot compensating for three-axis movement by trunk motion , Yamaguchi;Jun-ichi(et al.) , Proc. IEEE/RSJ / v.,pp.561-566,
    11. Dual Redundant Arm Configuration Optimization with Task-Oriented Dual Arm Manipulability , Lee , IEEE Trans. Robotics and Automation / v.5,pp.78-97,
    12. Compact and high torque actuators for locomotion robot , Hachisuka;Yoshiaki , Proc. Int. Symposium on Advenced Robot Technology / v.,pp.335-342,
    13. Quadrapedal walking mechanism and its intelligent control , Sakakibara;Yoshihiro(et al.) , Proc. 1991 Int. Symposium on Advanced Robot Technology / v.,pp.,
    14. The Complex EGI:A New Representation for 3-D Pose Determination , Kang,K.Ikeuchi , IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence / v.15,pp.,
    15. A hierarchical strategy for planning crab gaits of a quadraped walking robot , Lee,Yun Jung(et al.) , Robotica, NO.79838 / v.,pp.,
    16. Simulation technology for evaluation of walking robots , Nakamura;Tatsuya(et al.) , Proc. 1991 Int. Symposium on Advanced Robot Technology / v.,pp.417-424,
    17. Analysis and control of robot manipulators with redundancy , Yoshikawa , Proc. 1st Int. Symp. of Robotics Research / v.,pp.735-748,
    18. Active Striffness Control of a Manipulator in Cartesian Coordinates , Salisbury , Proc. of IEEE 19th Int. Conf. on Decision and Control / v.,pp.95-100,
    19. Impedance Control:An Approach to Manipulation, Part 1:Theory;Part 2:Implementation;Part 3:Applications , Hogan , ASME J. Dynamic Systems, Measurements and Control / v.107,pp.1-24,
    20. Dynamic coordination of two robot arms , Tarn,A.K.Bejezy;X.Yun , Proc. 25th Int. Conf. of Decision and Control / v.,pp.1276-1270,
    21. Structured Control for Autonomous Robot , Simmons , IEEE Trans. on Robotics and Automation / v.AC-10,pp.34-43,
    22. Force control in the coordination of two arms , Ishida , Proc. 5th Int. Conf. on Artificial Intelligence / v.,pp.717-722,
    23. Kinematics of two-arm robots , Human , IEEE J. Robotics Automation / v.RA-2,pp.225-228,
    24. A Robust Layered Control System for a Mobile Robot , Brooks , IEEE Journal of Robotics and Automation / v.RA-2,pp.14-23,
    25. Advanced robot vision & operation system for nuclear power plant facilitics , Nakayama;Ryoichi(et al.) , Proc. 1991 Int. Symposium on Advanced Robot Technology / v.,pp.247-254,
    26. The mathematical coordinated control of manipulators and human prostheses , Whitney , ASME J. Dyn. Sys. Meas. Cont. / v.,pp.303-309,
    27. An interactively hierarchical control scheme for two coordinating industrial robots , J.Y.S.Luh;Y.F.Zheng , Proc. 25th IEEE Int. Conf. on Decision and Control / v.,pp.1256-1266,

 저자의 다른 논문

  • Kim, Mun-Sang (20)

    1. 1991 "근접 위치를 이용한 일반적인 로봇 매니퓰레이터의 효율적인 반복적 역기구학 해석 문제" 大韓機械學會論文集 15 (5): 1640~1648    
    2. 1993 "수치제어 공작기계의 위치오차 측정 및 보정시스템 개발" 大韓機械學會論文集 17 (6): 1431~1440    
    3. 1996 "산업용 로봇을 이용한 3차원 차체측정 시스템" 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A 20 (8): 2555~2560    
    4. 1997 "사각보행기의 고속 보행제어를 위한 동적 모델링 및 해석" 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A 21 (5): 756~768    
    5. 2000 "참조표를 이용한 재파지 계획기" 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A 24 (4): 848~857    
    6. 2000 "빌딩용 도우미 로봇" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 17 (9): 5~12    
    7. 2001 "분산 제어기 구조를 갖는 마스터 암의 기구학 설계 및 해석" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 7 (6): 532~539    
    8. 2002 "스테레오 비전 방식을 이용한 자율 이동로봇의 격자지도 작성" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 19 (5): 36~42    
    9. 2002 "인간을 위한 서비스로봇" 기계저널 : 大韓機械學會誌 42 (3): 26~28    
    10. 2002 "이동로봇의 주행을 위한 토폴로지컬 지도의 작성" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 8 (6): 492~497    
  • 오상록 (35)

 활용도 분석

  • 상세보기

    amChart 영역
  • 원문보기

    amChart 영역

원문보기

무료다운로드
  • NDSL :
유료다운로드

유료 다운로드의 경우 해당 사이트의 정책에 따라 신규 회원가입, 로그인, 유료 구매 등이 필요할 수 있습니다. 해당 사이트에서 발생하는 귀하의 모든 정보활동은 NDSL의 서비스 정책과 무관합니다.

원문복사신청을 하시면, 일부 해외 인쇄학술지의 경우 외국학술지지원센터(FRIC)에서
무료 원문복사 서비스를 제공합니다.

NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 위의 원문복사신청 또는 장바구니 담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

이 논문과 함께 출판된 논문 + 더보기