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원전 무인감시용 원격조종 이동로봇 시스템 개발사례

이범희    (서울대학교 제어계측공학과   ); 구관모    (서울대학교 제어계측공학과   ); 우희곤    (한전 전력연구원  );
  • 초록

    이 글에서는 원자력발전소내의 작업을 위한 로봇연구의 동향과 서울대학교 로보틱스 및 지능시스템 연구실에서 한국전력 전력연구원과 공동으로 개발하고 있는 원전 이동감시 및 방사선 측정용 원격조종 로봇의 개발사례를 소개하고자 한다.


  • 참고문헌 (9)

    1. A.Meystel , Autonomous Mobile Robots:Vehicles with Cognitive Control / v.,pp.,
    2. W.J.Tompkins;J.G.Webster , Interfacing Sensors to the IBM PC / v.,pp.,
    3. 이재순 , 차륜공학 / v.,pp.,
    4. T.D.Gillespie , Fundamentals of Vehicle Dynamics / v.,pp.,
    5. Service Robots in Japan:Present and Future , Shuji Asami , Technical Survey / v.,pp.,
    6. M.Jamshidi & P.J.Eicker , Robotics and Remote Systems for Hazardous Environments / v.,pp.,
    7. Autonomous Hazardous Waste Drum Inspection Vehicle , E.Byler;W.Chun;W.Hoff;D.Layne , IEEE Robotics and Automation Magazine / v.,pp.,
    8. Development of Inspection robot for Nuclear Power Plant , Shinji Yamanoto , Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation / v.,pp.,
    9. Service Robots:Opportunities, Possibilities and Potentials for the Next Decade , R.D.Schraft , Technical Survey / v.,pp.,

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  • Lee, Beom-Hee (27)

    1. 1988 "로보틱스 교육" 電子工學會誌 = The journal of Korea Institute of Electronics Engineers 15 (6): 9~13    
    2. 1989 "로보트 시스템의 동력학적 제한 조건과 가변구조 제어 파라메타의 상관관계에 관한 연구" 전자공학회논문지 = Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics 26 (3): 70~78    
    3. 1993 "산업용 로봇 기술의 현황 및 전망" 機械와 材料 = State of the art report 5 (3): 16~25    
    4. 1995 "동적계획법을 이용한 유수체계의 최적설계" 물과 미래 : 한국수자원학회지 = Water for future 28 (1): 153~168    
    5. 1995 "다중로봇의 성능평가를 위한 시뮬레이션 기법" 電子工學會誌 = The journal of Korea Institute of Electronics Engineers 22 (8): 33~43    
    6. 1997 "충돌 회피 가능도를 이용한 로봇의 이동 장애물 회피" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 3 (2): 169~178    
    7. 1997 "다수 표면실장기계를 포함하는 PCB 조립라인의 라인균형화 알고리즘 설계" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 3 (4): 381~388    
    8. 1997 "공학교육 발전과 학부제에 관한 공과대학교수 설문분석" 공학기술 4 (1): 44~50    
    9. 2000 "프리아크 개념을 이용한 로봇의 충돌회피 동작 계획" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 6 (3): 317~328    
    10. 2000 "표면실장기의 조립시간 최소화를 위한 진화 알고리즘" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 6 (8): 697~702    
  • 구관모 (0)

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