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2자유도 제어기법에 의한 전자 유압 서보계의 압력제어
Pressure Control of Electro-Hydraulic Servo System by Two-Degree of Freedom Control Scheme

양경욱    (부산수산대학교 대학원   ); 오인호    (한국해양대학교   ); 이일영    (부산수산대학교  );
  • 초록

    The purpose of this study is to build up the control scheme that promptly controls the pressure in a hydraulic cylinder having small control volume, using a PCV(proportional control valve) and a digital computer. Object pressure control system has the character to be unstable easily, because the displacement-flow gain of the PCV is so large considering comparatively small volume of the hydraulic cylinder and the time delay of response of PCV is long. Considering the above-mentioned characteristics of the object pressure control system, in this study, a control system is designed with two degree of freedom scheme that is composed by adding a feed-forward control path to I-PD control system, and the reference model is used to decide control parameters. And through some experiments on FF-I-PD, the validity of this control method is confirmed.


  • 주제어

    압력 제어 .   2자유도 제어 .   비례 전자 압력 제어 밸브 .   Pressure control .   Two-degree of freedom control .   Proportional pressure control valve.  

  • 참고문헌 (9)

    1. Entwicklung Vorgesteuerter Proportion-alventil mit 2-wege-Einbauventil als Stellglied und mit gerateinterne Ruckfuhrung , Lu. Y. , Ph. D. thesis, T.H.Achen / v.,pp.,
    2. 유압구동식 선박용 축발전장치의 정속제어 , 정용길;이일영;양주호 , 대한기계학회논문집 / v.17,pp.1999-2010,
    3. 制御系設計のための實用的は汎用參照モデル , 中政隆;高木康夫;市川義則;北森侯行 , 計測自動制御學會論文集 / v.19,pp.592-594,
    4. ロハスト制御系設計のためのαパラメ一タ , 田中黍太郎 , 計測自動制御學會論文集 / v.28,pp.1501-1503,
    5. 制御對象の部分的知識に基づく制御系の設計法 , 北森侯行 , 計測自動制御學會論文集 / v.15,pp.135-141,
    6. Dynamic Characteristics Improvement of Semi-Automatic Transmission Driven by Hydraulic Power for Construction Vehicles , K. U. Yang;S. N. Yun;I. Y. Lee(et al) , Proceedings of The 2nd International Symposium on Fluid Power transmission and Control, Shanghai, China / v.,pp.155-160,
    7. 綜合 카탈로그 / v.,pp.564-589,
    8. Benjamin C. Kuo , Automatic Control System(Sixth Edition) / v.,pp.325-425,
    9. 김종식 , 선형 제어 시스템 공학 / v.,pp.119-122,
  • 이 논문을 인용한 문헌 (2)

    1. 1997. "A Study on the Improvement of the Response Characteristic of the Electro-Hydraulic Rear Wheel Steering Gear" 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, 5(6): 192~201     
    2. 1999. "Pressure Control of Hydraulic Cylinder using high Speed On-Off Solenoid Valve" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers, 23(1): 69~78     

 저자의 다른 논문

  • 오인호 (8)

    1. 1990 "유량제어 로직 밸브에 관한 연구 ( 비례 파핏형 로직 밸브의 정특성 )" 한국어업기술학회지 = Journal of the Korean Society of Fisheries Technology 26 (2): 213~217    
    2. 1990 "유압 구동식 발전장치의 정주파수 제어 - 시뮬레이션 -" 한국어업기술학회지 = Journal of the Korean Society of Fisheries Technology 26 (3): 275~281    
    3. 1993 "전자 유압식 비례 교축 제어 밸브의 특성" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 17 (4): 87~99    
    4. 1996 "해상용 원심펌프 임펠러의 침식억제법으로 음극방식 및 재료개발에 관한 기초연구 (2)" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 20 (2): 24~31    
    5. 1996 "승용차 4륜 조향(4WS) 장치용 비례 압력 제어 밸브의 특성에 관한 연구" 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 4 (4): 87~96    
    6. 1997 "비례압력제어밸브의 부하압력 피드백방법 개선에 관한 연구" 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A 21 (5): 719~726    
    7. 1997 "비례전자밸브를 사용한 유압서보계의 압력제어" 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A 21 (8): 1229~1240    
    8. 2010 "밸브 운동부 구조 변화에 따른 압력특성에 관한 연구" 한국동력기계공학회지 = Journal of the Korean Society for Power System Engineering 14 (3): 77~82    

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