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비선형 시스템의 퍼지 모델링 기법과 안정도 해석
Fuzzy Modeling Technique of Nonlinear Dynamic System and Its Stability Analysis

소명옥    (한국해양대학교   ); 류길수    (한국해양대학교   ); 이준탁    (동아대학교  );
  • 초록

    This paper presents the linearized fuzzy modeling technique of nonlinear dynamical system and the stability analysis of fuzzy control system. Firstly, the nonlinear system is partitionized by multiple linear fuzzy subcontrol systems based on fuzzy linguistic variables and fuzzy rules. Secondly, the disturbance adaptaion controllers which guarantee the global asymptotic stability of each fuzzy subsystem by an optimal feedback control law are designed and the stability analysis procedures of the total fuzzy control system using Lyapunov functions and eigenvalues are discussed in detail through a given illustrative example.


  • 주제어

    퍼지 제어기 .   퍼지 규칙 .   소속함수 .   비선형 시스템 .   리아푸노프 함수 .   Fuzzy controller .   Fuzzy rule .   Membership function .   Nonlinear system .   Lyapunov function.  

  • 참고문헌 (9)

    1. John. E. Gibson , Nonlinear Automatic Control / v.,pp.,
    2. Stability Condition for Design Problem of Fuzzy Controllers , K. Tanaka;M. Sano , Proc. of KJJCFSE / v.,pp.21-24,
    3. Stability Analysis of Fuzzy Systems using Lyapunov's Direct Method and Construction Precedure for Lyapunov Functions , K. Tanaka;M. Sugeno , Proc. of NAFIPS'90 / v.,pp.133-136,
    4. Statistical Study on Stability Indices of Fuzzy Control Systems , J. Holgado;A. Ollero;J. Aracil , 0-7803-1896-x / v.,pp.936-941,
    5. Stability Analysis and Design of Fuzzy Control Systems , K. Tanaka;M. Sano , Fuzzy Set and Syst / v.45,pp.135-156,
    6. Construction of Exact Fuzzy System for Nonlinear System and Its Stability Analysis , S. Kawamoto (et alli) , 8th Fuzzy System Symposium / v.,pp.517-520,
    7. Concept of Stability Margin for Fuzzy Systems and Design of Robust Fuzzy Controllers , K. Tanaka;M. Sano , IEEE 0-7803-0614-7 / v.,pp.29-34,
    8. Adaptive Controller Design using Disturbance-Accomodation Techniques , C.D. Johnson , Int. J. Control / v.42,pp.193-210,
    9. Construction and Stability Analysis of Fuzzy System for Fuzzy Control in Power Systems , Shunji Kawamoto;Kensho Tada (et alli) , 日本電氣學會 電力 エネルギ 部分大會 / v.,pp.9-10,

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    1. 1993 "적응제어기법을 이용한 레벨제어시스템의 제어기 설계" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 17 (5): 54~62    
    2. 1996 "도립진자 시스템의 뉴로-퍼지 제어에 관한 연구" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 20 (4): 11~19    
    3. 1996 "퍼지 론기법 정수공정의 전염소주입율 제어에 관한 연구" 海洋安全學會誌 = Journal of the society of maritime safety 2 (1): 89~95    
    4. 2001 "퍼지-LQ 제어 기법을 이용한 강인한 제어시스템의 설계" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 25 (3): 623~630    
    5. 2002 "아크로뱃 로봇의 정준형과 도립제어" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 26 (4): 432~438    
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    8. 2003 "퍼지제어 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 제어기 설계" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 27 (6): 759~766    
    9. 2005 "컨테이너용 AGV의 작업할당과 동적 경로계획" 한국마린엔지니어링학회지 = Journal of the Korean Society of Marine Engineering 29 (4): 369~376    
    10. 2005 "RCGA에 기초한 선박 가스터빈 엔진용 PID 제어기의 동조" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 29 (1): 116~123    
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