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위치 및 속도검출기 없는 BLDC 전동기의 속도제어에 관한 연구
Speed Control of a Sensorless BLDC Motor

이홍락    (쌍용정유(주)   ); 김성환    (한국해양대학교 기관공학과   ); 권영안    (부산대학교 전기공학과  );
  • 초록

    BLDC motor is widely used as a servo motor, because it has high efficiency, high power ratio, low inertia, and easy maintenance. However, position and speed sensors generally attached in BLDC motor increase motor cost, and limit environments of application. This study describes a sensorless speed control of sinusoidal BLDC motor using the d-q transformed instantaneous voltage equation, and presents the result of computer simulation. The sensorless algorithm is applied to the casse of a voltage controlled PWM inverter. The result indicates good dynamics and a robust control in cases of a load change and a system parameter variation.


  • 주제어

    영구자석 브러쉬리스전동기 .   강인한 제어 .   동특성 .   좌표축 변환 전압방정식 .   BLDC motor .   Robust control .   Dynamics .   d-q voltage equation.  

  • 참고문헌 (8)

    1. Zur Dynamik drehzahlgerelter Antriebe mit Stromrichtergespeisten Asynchron - KurzschluBlaufermaschinen , K. Hasse , Darmstadt Tech. Hochsch. Diss. / v.,pp.,
    2. Y. Dote;S. Kinoshita , Brushless Servomotors / v.,pp.,
    3. Peter Vas , Vector Control of AC Machines / v.,pp.,
    4. A Permanent Magnet Motor Drive without a Shaft Sensor , R. Wu , IEEE, IA Conf. Record / v.,pp.553-558,
    5. A Self Controlled Synchronous Motor Drive Using Terminal Voltage System , H. Le · Huy(et al.) , IEEE / v.IA-18,pp.36-43,
    6. The Principle of Field Orientation as Applied to the New TRANSVEKTOR Closed Loop Control System for Rotating Field Machines , F. Blaschke , Siemens Review / v.34,pp.217-220,
    7. Power Electronics and Motion Control - Technology Status and Recent Trends , B. K. Bose , IEEE / v.IA - 29,pp.902-909,
    8. Real - Time Observer - Based Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor without Mechanical Sensors , R. B. Sepe;J. H. Lang , IEEE / v.IA - 28,pp.1345-1352,

 저자의 다른 논문

  • 김성환 (30)

    1. 1991 "가변구조를 제어기를 이용한 서보 모터의 위치제어" 한국어업기술학회지 = Journal of the Korean Society of Fisheries Technology 27 (1): 69~74    
    2. 1995 "벡터제어와 스칼라제어에 의한 유도전동기의 속도제어성능 비교" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 19 (3): 91~98    
    3. 1996 "마이크로프로세서를 이용한 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도제어" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 20 (3): 121~130    
    4. 1999 "자속추정기에 의한 유도전동기 센서리스 속도제어" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 23 (4): 432~439    
    5. 2000 "새로운 MRAS에 의한 유도전동기의 센서리스 속도제어" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 24 (6): 102~109    
    6. 2001 "교류발전기 병렬운전시 과도현상 해석에 관한 연구" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 25 (5): 1065~1075    
    7. 2002 "외측 회전자형 심구형 유도전동기의 특성" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 26 (1): 30~36    
    8. 2002 "신경회로망을 이용한 유도전동기의 센서리스 속도제어" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 26 (6): 695~704    
    9. 2004 "전영역에서 안정된 유도전동기의 센서리스 속도제어" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 28 (4): 641~647    
    10. 2005 "병렬 컨버터에 의한 스위치모드 승압 정류기의 효율 개선" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 29 (2): 243~250    
  • Kwon, Young-Ahn (13)

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