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로보트 기구학을 이용한 3차원 등편의 작업영역의 생성
Generation of 3-dimensional isocomfort workspace using the robot kinematics

기도형    (계명대학교 산업공학과  );
  • 초록

    The purpose of this study is to obtain 3-dimensional isocomfort workspace using the robot kinematics, which is based on perceived discomfort in varying postures for manipulating four types of controls. Fifteen healthy male subjects participated in the experiment where their perceived discomfort in the given postures was measured, in which L32 orthogonal array was adopted. The shoulder flexion and adduction-abduction, elbow flexion, types of controls, and right/left hands were selected as experimental variables. The results showed that the shoulder flexion and adduction-abduction, elbow flexion, and types of controls significantly affected the perceived discomfort at .alpha. =0.01. Depending upon the types of control used, regression equations predicting perceived dis- comfort and three dimensional isocomfort workspace were suggested based on the experiemntal cata. Using the equations, driver's isocomfort workspace in his/her cabin for pushing operation was illustrated, in which the robot kinematics was employed to describe the translational relationships between the upper arm and the lower arm/hand. It was ecpected that isocomfort workspace could be used as a valuable guideline to design workplaces ergonomically.


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  • 기도형 (75)

    1. 1995 "제품설계와 평가를 위한 시각영역의 생성" Journal of the Ergonomics Society of Korea = 大韓人間工學會誌 14 (1): 59~67    
    2. 1995 "들기작업 설계와 평가를 위한 요천추의 Compressive Force 예측모형 비교연구" 대한산업공학회지 = Journal of Korean institute of industrial engineers 21 (4): 581~591    
    3. 1996 "작업영역의 해석적 생성을 위한 2자유도 동작의 동작범위 측정" Journal of the Ergonomics Society of Korea = 大韓人間工學會誌 15 (2): 15~24    
    4. 1996 "한국 대학생의 가상 hip 관절과 하지관절의 동작범위 측정" Journal of the Ergonomics Society of Korea = 大韓人間工學會誌 15 (2): 125~135    
    5. 1996 "공장 기계 소음 경감을 위한 효율적 차폐 방안 연구" 한국산업안전학회지 11 (4): 34~41    
    6. 1997 "Measurement on comfort range of korean population's joint motions for designing and evaluating workplaces" Journal of the Ergonomics Society of Korea = 大韓人間工學會誌 16 (2): 73~82    
    7. 1997 "선 자세에서의 인체 관절의 지각 불편도 측정" 산업공학 = IE Interfaces 10 (3): 197~208    
    8. 1997 "중소제조 업체의 표준시간 산정을 위한 시간연구의 적용" 산업공학 = IE Interfaces 10 (2): 115~125    
    9. 1997 "앉은 자세와 선 자세에서의 인체 관절 동작의 지각 불편도 Ranking" 대한산업공학회지 = Journal of Korean institute of industrial engineers 23 (4): 779~791    
    10. 1997 "시각작업의 배경 조건과 8개 Meridian을 고려한 시각영역의 생성" 대한산업공학회지 = Journal of Korean institute of industrial engineers 23 (3): 533~544    

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