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토목.건설기계의 자동 제어 기술

서삼준    (고려대 부설 정보.통신기술공동연구소   ); 김동식    (순천향대 전기.전자공학부  );
  • 초록

    본 논고에서는 센서나 전자제어를 적극적으로 달고 넣어서 지능화를 진행하고 있는 국내외에서 발표된 토목.건설기계의 신 기술 및 자동 제어 기법들을 소개하고 금후의 기술동향의 방향성을 살펴보고자 한다.


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  • 김동식 (36)

    1. 1996 "이산 시간 스위칭 다이나믹을 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어 시스템의 설계 및 안정도 해석" 電氣學會論文誌 = The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 45 (3): 407~414    
    2. 1996 "연속 시간 스위칭 다이나믹을 이용한 불확실한 다변수 계통에 대한 새로운 슬라이딩 모드 제어기 설계" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 2 (1): 9~13    
    3. 2000 "효율적인 공학교육을 위한 웹기반 가상교육 강좌 개발 방안" 전기학회지= The Processing of the Institute of Electrical Engineers 49 (6): 61~64    
    4. 2000 "퍼지 논리 제어기의 이해를 위한 교육용 자바 애플릿의 개발" 공학교육연구 = Journal of engineering education research 3 (1): 21~26    
    5. 2000 "인터넷을 이용한 효율적인 공학 실험실습교육을 위한 가상 실험실 개발" 공학교육연구 = Journal of engineering education research 3 (2): 31~37    
    6. 2000 "효율적인 사이버 강의를 위한 전자회로 원리 이해용 자바 애플릿의 개발" 공학교육연구 = Journal of engineering education research 3 (2): 38~43    
    7. 2001 "웹기반 전기전자 가상실험일 구현방법" 공학교육연구 = Journal of engineering education research 4 (1): 20~25    
    8. 2001 "디지털 논리 시스템의 개념학습을 위한 웹기반 자바 애플릿의 개발" 공학교육연구 = Journal of engineering education research 4 (2): 35~44    
    9. 2002 "웹기반 기초전기회로 가상실험실" 공학교육연구 = Journal of engineering education research 5 (1): 19~26    
    10. 2002 "멀티미디어를 이용한 웹기반 디지털 논리회로 가상실험실의 구현" 공학교육연구 = Journal of engineering education research 5 (1): 27~33    

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