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차량 추적 시스템에서 차분기법을 이용한 정밀도 향상에 관한 연구
Improvement on the Vehicle Positioning Accuracy Using Differential Method for Vehicle Tracking

장경일    (군사과학대학원 전자통신공학과   ); 이원우    (육군사관학교 전자공학과   ); 길계환    (군사과학대학원 전자통신공학과   ); 김용윤    (육군사관학교 전자공학과   ); 황춘식    (육군사관학교 전자공학과  );
  • 초록

    This paper shows the development of the high accuracy vehicle positioning algorithm using the differential technique in vehicle tracking systems form the existing vehicle position which is acquired from the global positioning system (GPS). The control center receives the satellite ephemerise data and pseudorange correction from the reference station, and vehicle position from the moving vehicle. The pseudorange is calculated with the satellite position and the vehicle position, and corrected by pseudorange correction. Using this corrected pseudorange and kalman filter, more improved vehicle positioning data were obtained.


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  • 이원우 (1)

    1. 2003 "시간영역 결합적분식을 이용한 도체 과도산란의 무조건 안정된 해석" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TC, 통신 40 (8): 340~348    
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