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복수의 거리영상 간의 변환계수의 추출
Registration multiple range views

정도현    (서울대학교 전기공학부   ); 윤일동    (서울대학교 전기공학부   ); 이상욱    (서울대학교 전기공학부  );
  • 초록

    To reconstruct the complete 3-D shape of an object, seveal range images form different viewpoints should be merged into a single model. The process of extraction of the transformation parameters between multiple range views is calle dregistration. In this paper, we propose a new algorithm to find the transformation parameters between multiple range views. Th eproposed algorithm consists of two step: initial estimation and iteratively update the transformation. To guess the initial transformation, we modify the principal axes by considering the projection effect, due to the difference fo viewpoints. Then, the following process is iterated: in order to extract the exact transformation parameters between the range views: For every point of the common region, find the nearest point among the neighborhood of the current corresponding point whose correspondency is defined by the reverse calibration of the range finder. Then, update the transformation to satisfy the new correspondencies. In order to evaluate the performance the proposed registration algorithm, some experiments are performed on real range data, acquired by space encoding range finder. The experimental results show that the proposed initial estimation accelerate the following iterative registration step.


  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. 1997. "A geometric analysis of range measurement error" 한국통신학회논문지 = The journal of the Korean institute of communication science, 22(6): 1259~1265     

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    1. 1983 "영상처리를 위한 순차 컨버루션 기법" 電子工學會雜誌 = KIEE review 10 (4): 22~26    
    2. 1985 "Fast 2차원 동 표적 추적 알고리즘" 電子工學會誌 = Journal of the Korean Institute of Electronics Engineers 22 (1): 75~85    
    3. 1988 "벡터 양자기" 電子工學會誌 = The journal of Korea Institute of Electronics Engineers 15 (2): 6~12    
    4. 1989 "TMS320C25 DSP를 이용한 실시간 TWS 시스템 구현" 전자공학회논문지 = Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics 26 (6): 147~155    
    5. 1992 "HDTV용 VLSI시스템 구현" 電子工學會誌 = The journal of Korea Institute of Electronics Engineers 19 (12): 70~82    
    6. 1993 "데이터 전송을 위한 최적 FIR 필터 설계" 한국통신학회논문지 = The journal of the Korean institute of communication science 18 (8): 1226~1237    
    7. 1993 "신경망과 구문분석을 이용한 한국어 연결 숫자음 인식" 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B b30 (12): 21~30    
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    9. 1994 "적응 노치필터를 이용한 NTSC 동일 채널 간섭 제거 시스템" 한국통신학회논문지 = The journal of the Korean institute of communication science 19 (10): 2053~2063    
    10. 1994 "선형계획을 이용한 유도 정밀도 계수 FIR 필터의 설계" 한국통신학회논문지 = The journal of the Korean institute of communication science 19 (12): 2386~2396    

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