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폐루프시스템의 성능을 보장하는 이산제어기 차수축소
Discrete controller order reduction with the closed-loop performance guaranteed

오도창    (경북대학교 전자전기공학부   ); 정은태    (경북대학교 전자전기공학부   ); 박홍배    (경북대학교 전자전기공학부  );
  • 초록

    This paper is on a discrete controller order reduction with the closed-loop stability and performance guaranteed. to achieve this, after finding the solutionsof two lyapunov inequalities and balancing the full order controller system, we find the reudced order controlers using the balanced truncation (BT) and the balanced singular perturbation approximation (BSPA). When the solutions of the two lyapunov inequalities exist, it is shown that the resulting controllers guarantee the closed-loop stability, and .inf.-norm error bounds are derived for the closed-loop performance region for the BT and in low frequency region for the BSPA. Finally, a numerical example is given to illustrate the validity of the proposed method.


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    1. 1994 "이산시간 시스템에서 (J,J')-lossless 분해와 $H^{\infty}$ 제어" 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B b31 (5): 65~72    
    2. 1994 "개선된 Unit 보강 알고리즘을 이용한 강안정화 제어기 설계" 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B b31 (8): 31~38    
    3. 1996 "$H{\infty}$ 혼합감도문제에서 플랜트의 소인수요소줄임" 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B b33 (2): 20~27    
    4. 1996 "모델 불확실성과 해파외란을 고려한 고려한 몰수체의 $H^{\inf}$ 제어기 설계" 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B b33 (4): 17~26    
    5. 1996 "견실성능 최적화를 위한 혼합 H_2/H_{\infty}$ 제어기설계 알고리즘" 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B b33 (5): 10~16    
    6. 1996 "Bounded real 전달함수의 이산모델 차수줄임" 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B b33 (5): 33~40    
    7. 1996 "시간지연을 가지는 선형 시스템에 대한 상태궤환 $H^{\infty}$제어기 설계" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 2 (1): 1~4    
    8. 1996 "Robust H\ulcorner Control for Delayed System with Time-Varying Norm-Bounded Parameter Uncertainty" Journal of electrical engineering and information science 1 (2): 33~38    
    9. 1997 "시간지연 및 파라미터 불확실성을 갖는 선형 시스템의 2 자유도 견실성능 제어기 설계" 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S s34 (1): 43~53    
    10. 1997 "이산시스템의 positive real 특성을 유지하는 일반화된 특이 섭동 근사화" 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S s34 (9): 50~59    

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