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조향 기구가 없는 4륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계
Design of an intelligent steering control system for four-wheel electric vehicles without steering mechanism

변상진    (LG전자 생산기술원   ); 박명관    (동양대학교 제어계측공학과   ); 서일홍    (한양대학교 전자공학과  );
  • 초록

    An intelligent steering control system is designed for the steering control of a 4 wheel drive (4WD) electric vehicles without steering mechanism, where the vehicle is assumed to have 3 degree of freedom and input-output feedback linearization is employed. Especially, a fuzzy-rule-based side force estimator is suggested to avoid uncertain highlynonlinearexpression sof relations between side forces and their factors. Also, aneural-network-based predictive compensator is additionally utilized for the vehicle model to be correctly controlled with unstructured uncertainties. The proposed overall control system is numerically shown to be robust against drastic change of the external environments.


 저자의 다른 논문

  • 박명관 (3)

    1. 1996 "전기자동차의 조향과 추진을 위한 지능형 통합 제어 시스템" 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B b33 (7): 21~31    
    2. 2005 "유비쿼터스 환경에서 사용 가능한 핸드 헬드형 3차원 움직임 추적장치" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 11 (12): 1045~1050    
    3. 2007 "부반사판 회전에 의한 함정용 위성 안테나의 위성 추적 방법" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 44 (3): 39~44    
  • 서일홍 (59)

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