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측정오차를 고려한 거리영상의 변환계수 추출
Extraction of registration parameters from range images considering measurement error

윤강식    (서강대학교 전자공학과   ); 이병욱    (이화여자대학교 전자공학과   ); 박래홍    (서강대학교 전자공학과  );
  • 초록

    In this paper, we propose a method improving the accuracy of th eregistration coefficients calculated form two range images considering the measurement error. The employed range finder is based on triangulation and the depth measurement error is described with an error covariance matrix, which is based on thesensitivity of the range measurements. Experimental results demonstrate that the registration coefficients obtained with the proposed method are better than the results when the measurment errors are neglected.


 저자의 다른 논문

  • 윤강식 (2)

    1. 1996 "은닉 마르코프 모델과 신경회로망을 이용한 정면 얼굴인식" 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B b33 (9): 97~106    
    2. 1997 "거리 영상 측정 오차의 기하학적 분석" 한국통신학회논문지 = The journal of the Korean institute of communication science 22 (6): 1259~1265    
  • 이병욱 (16)

  • 박래홍 (97)

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