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다변수 자기동조 PID 제어기의 설계
Design of multivariable self tuning PID controllers

조원철    (경상북도립 예천전문대학 전자과   ); 전기준    (경북대학교 전자,전기공학부. 제어계?니기술연구센터  );
  • 초록

    This paper presents an automatic tuning method for parameters of a multivaiable self-tuning velocity-type PID controller which adapts to changes in the system parameters with time delays and noises. The velocity-type PID control structure is determined in the process of minimizing the variance of the auxiliarly output, and self-tuning effect is achieved through the recursive least square algorithm at the parameter estimation stage and also through the Robbins-Monro algorithm at the stage of optiminzing the design parameters of the controller. The proposed PID type multivariable self-tuning method is simple andeffective compared with other esisting multivariable self-tuning methods. Computer simulation has shown that the proposed algorithm is beter than the trial-and-error method in the tracking performance.


  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. 2004. "Design of a direct multivariable neuro-generalised minimum variance self-tuning controller" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어, 41(4): 21~28     

 저자의 다른 논문

  • Jeon, Gi-Joon (21)

    1. 1994 "신경망의 학습속도 개선 및 제어입력 보상을 통한 비선형 시스템의 적응제어" 電氣學會論文誌 = The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 43 (6): 991~1000    
    2. 1996 "신경회로망 조정기를 이용한 상호 연결된 비선형 시스템의 비집중 제어" 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B b33 (6): 208~216    
    3. 1996 "최소분산 자기동조 PID제어기" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 2 (1): 14~20    
    4. 1996 "신경회로망을 이용한 상호 연결된 시스템의 비집중 제어와 평면 로봇 매니퓰레이터에의 응용" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 2 (2): 88~95    
    5. 1997 "비선형 마찰이 존재하는 조준경 안정화 시스템의 신경망 제어기 설계" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 3 (2): 139~148    
    6. 1997 "ART2 신경회로망을 이용한 선형 시스템의 다중고장진단" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 3 (3): 244~251    
    7. 1997 "고정밀 CNC 머신을 위한 신경망 윤과제어" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 7 (5): 1~7    
    8. 1998 "막대부하 시스템의 간접 신경망제어" 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S s35 (1): 52~59    
    9. 1998 "선형시스템의 모델기반 고장감지와 분류" 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S s35 (1): 68~79    
    10. 1998 "성능평가 계층이 있는 자기구성 퍼지제어기" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 8 (2): 21~34    

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