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다층 신경회로망을 이용한 비선형 시스템의 견실한 제어
Robust control of nonlinear system using multilayer neural network

성홍석    (한국전자통신연구원 통화제어연구실   ); 이쾌희    (서강대학교 전자공학과  );
  • 초록

    In this paper, we describe the algorithm which controls an unknown nonlinear system with disturbance a using multilayer neural network. The multilayer neural network can be used to approximate any continuous function to any desired degree of accuracy. With the former fact, we approximate an unknown nonlinear system by using of multilayer neural netowrk. WE include a disturbance among the modelling error, and the weight-update rule of multilayer neural network is derived to satisfy Laypunov stability. The whole control system constitutes controller using the feedback linearization method. The weight of neural network which is used to implement nonlinear function is updated by the derived update-rule. The proposed control algorithm is verified through computer simulation.


  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. 1999. "High Speed Precision Control of Mobile Robot using Neural Network in Real Time" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, 5(1): 95~104     

 저자의 다른 논문

  • Lee, Kwae-Hi (29)

    1. 1989 "위성영상의 선형특징 추출과 이를 이용한 자동 GCP 화일링에 관한 연구" 대한원격탐사학회지 = Korean journal of remote sensing 5 (2): 133~145    
    2. 1990 "상용지도를 이용한 DEM 구성기법에 관한 연구" 대한원격탐사학회지 = Korean journal of remote sensing 6 (1): 1~9    
    3. 1991 "3차원 지형정보를 이용한 지형영상의 정합기법" 대한원격탐사학회지 = Korean journal of remote sensing 7 (1): 13~27    
    4. 1992 "DEM 제작을 위한 Adaptive Stereo Matching 에 관한 연구" 대한원격탐사학회지 = Korean journal of remote sensing 8 (1): 15~26    
    5. 1993 "사각영상을 이용한 물체의 고도정보 추출에 관한 연구" 대한원격탐사학회지 = Korean journal of remote sensing 9 (2): 7~19    
    6. 1995 "항공 영상에서의 인공지물의 정확한 경계 추출" 대한원격탐사학회지 = Korean journal of remote sensing 11 (1): 47~64    
    7. 1995 "다각형 인공 지물의 시차도 복원" 대한원격탐사학회지 = Korean journal of remote sensing 11 (2): 43~57    
    8. 1995 "직선 기반 스테레오 정합을 이용한 평면 지붕 인공지물의 고도 정보 추출" 대한원격탐사학회지 = Korean journal of remote sensing 11 (3): 61~70    
    9. 1996 "위성 영상 분류를 위한 규칙 기반 훈련 집합 선택에 관한 연구" 정보처리논문지 = The transactions of the Korea Information Processing Society 3 (7): 1763~1772    
    10. 1996 "연속음에서의 각 음소의 대표구간 추출에 관한 연구" 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B b33 (4): 174~182    

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