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고성능 미세스텝 구동회로의 개발
Development of High Performance Microstepping Driver

이광운    (고려대 공대 전기공학과   ); 장원식    (고려대 공대 전기공학과   ); 박정배    (고려대 공대 전기공학과   ); 여형기    (고려대 공대 전기공학과   ); 유지윤    (고려대 공대 전기공학과  );
  • 초록

    2상 하이브리드 스텝모터를 미세스텝으로 제어하면 저속에서도 부드럽게 회전하고, 스텝 분해능을 높일 수 있으며, 공진으로 인한 바람직하지 못한 현상들을 제거할 수 있다. 본 논문에서는 고성능 미세스텝 구동회로를 개발하였다. 본 논문에서 개발한 미세스텝 구동회로는 2상 하이브리드 스텝모터의 1회전스텝(1.8도)을 128 미세스텝으로 구동할 수 있는 위치 분해능을 가지며 스텝모터를 장시간 구동할 때 발생되는 열로 인한 문제점을 줄이기 위한 전류 절약 동작모드를 지원한다.


    Microstepping control of two phase hybrid step motors provides high step resolution as well as smoothness of operation at low speed, and removes most of the resonance phenomena which is undesirable. This paper focuses on the development of a microstepping driver with enhanced performance. The developed microstepping driver can divide one step(l.8 degree) into 128 microsteps and supports current saving mode to remove the thermal problems which results from long time operation.


  • 주제어

    Hybrid step motor .   Microstepping .   Current saving mode.  

  • 참고문헌 (8)

    1. Compensation techniques in microstepping , Albert C. Leenhouts , Proc. 15th annual symposium on incremental motion control systems and devices / v.,pp.175-180,
    2. Ned Mohan et al. , Power electronics: converters, applications, and design / v.,pp.91-98,
    3. Optimal cogging torque compensation during microstepping under constant load , W.W. Chiang , Proc. of 16th annual symposium on incremental motion control systems and devices / v.,pp.349-355,
    4. 유지윤;이광운;장원식 , 망원경 구동 전자부 세부 설계 및 제작 / v.,pp.,
    5. Ned Mohan et al. , Power electronics: converters, applications, and design / v.,pp.368-370,
    6. International Rectifier, Data Sheet, No. PD 6.011B / v.,pp.,
    7. Takashi Kengo , Stepping motors and their microprocessor controls / v.,pp.,
    8. Microstepping-a new control concept for rotary steep motors , T.R.Fredrikson , proc. of 4th annual symposium on incremental motion control systems and devices / v.,pp.1,
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. 1999. "A Study on the Vibration Characteristics of 2-phase Linear Stepping Motor" 전력전자학회 논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics, 4(6): 554~560     

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